[实用新型]万向车

权利要求书

1.一种可以360度转向的万向车，其特征在于，它包括车轮装置，动力装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置；

所述的万向车的转向同步装置中，中央方向齿轮固定在中央轴上，中央轴安装在底盘中央的轴承上，中央轴穿过固定板中央的圆孔，顶端安装旋转支架，中央轴和固定板间安装有轴承，便于轴的转动和定位，载物台安装在旋转支架上，两者一起转动，中央方向齿轮安装在支撑轴上，并能相对于支撑轴转动，中央方向齿轮四周安装有方向副齿轮，副齿轮与车轮装置的方向齿轮啮合，带动车轮装置转动，使车轮和载物台实现同步的360度转向。

2.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的车轮装置中，支架和轮子外壳固定在方向齿轮上，轮子外壳外面安装定位深沟轴承，用于对车轮装置定位。

3.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的动力装置中，动力小带轮安装在动力电机上，带动皮带，通过皮带带动四个动力带轮同步转动，进行动力传输。

4.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的转动同步装置中，固定板上的推力球轴承，支撑载物台，使载物台平稳，减少载物台在固定板上转动的摩擦力。

5.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的底盘上固定支撑柱，支撑柱与固定板固定一起，使底盘和固定板紧密连接一起。

6.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的转向同步装置中，固定板上有若干孔，安装深沟轴承和推力球轴承，固定板一侧有圆槽，用于固定推力轴承。

7.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的车轮装置中，连接壳的内部呈阶梯状，安装定位深沟轴承，提高车轮装置整体的稳定性。