[实用新型]一种泊车辅助系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助泊车技术领域，特别是涉及一种泊车辅助系统及车 辆。

背景技术

倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。因 而，从原来的超声波探头，到现在流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已经成 为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只 能使司机看到车身正后方，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，因此 有了车身周围360度全景影像倒车需求，即全景泊车辅助系统。该系统可更加 直观和安全可靠的辅助倒车，因此必然成为泊车系统的趋势。

全景泊车辅助系统是在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的四 个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度 的车身俯视虚拟图，最后在中控台的屏幕上显示，通过该技术，驾驶员可以查 看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，从而轻松停泊车 辆。

现有技术存在的缺陷在于，在光线较差的场景下，例如夜晚，全景泊车辅 助系统的前、后摄像头因有灯光照明，所摄取的影像清晰度尚可，而左、右摄 像头则会存在光线严重不足的情况，从而使得摄取的影像清晰度较差，最终使 得显示在中控台屏幕上的全景影像明暗不均，驾驶员无法准确判断车辆周边的 障碍物情况，导致泊车难度增大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种泊车辅助系统及车辆，以降低光线较差场景 下司机的泊车难度。

本实用新型实施例提供的泊车辅助系统，包括：

分别设置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧的前摄像头、后摄像头、左摄像 头和右摄像头；

分别设置在车辆左侧和右侧的左照明灯和右照明灯；

主机设备，分别与所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述 左照明灯和右照明灯以及车辆的倒车尾灯连接，所述主机设备在车辆倒车时， 控制所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，所述左照明灯和右照明 灯以及车辆的倒车尾灯开启，并根据所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右 摄像头的摄取影像生成泊车辅助影像；

显示设备，与所述主机设备连接，用于显示所述泊车辅助影像。

优选的，所述左摄像头和右摄像头分别设置在车辆的左侧后视镜和右侧后 视镜的下方。

较佳的，所述左照明灯与所述左摄像头并排设置，或者，所述左照明灯环 绕所述左摄像头设置；

所述右照明灯与所述右摄像头并排设置，或者，所述右照明灯环绕所述右 摄像头设置。

优选的，所述泊车辅助影像包括车辆周围全景俯视虚拟影像，或者，所述 泊车辅助影像包括车辆周围全景俯视虚拟影像和车辆至少一侧的单视影像。

优选的，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头分别为超广角鱼 眼摄像头。

优选的，所述左照明灯和右照明灯均为LED灯。

采用本实用新型实施例技术方案，主机设备在车辆倒车时，控制前摄像头、 后摄像头、左摄像头和右摄像头，左照明灯和右照明灯以及车辆的倒车尾灯开 启，左照明灯和右照明灯分别对车辆左侧和右侧的环境进行补光，车辆的倒车 尾灯对车辆的后侧环境进行补光，而车辆的前灯可由司机根据环境情况选择开 启从而对车辆的前侧环境进行补光，可见，即使车辆所处环境光线较暗，各摄 像头仍能摄取到比较清晰的影像。司机通过观看显示屏幕所显示的较为清晰的 泊车辅助影像，可以轻松、准确的泊车。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括根据前述任一技术方案所述的 泊车辅助系统。驾驶该车辆，即使车辆所处环境光线较暗，司机仍能够借助泊 车辅助影像实现轻松而准确的泊车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的泊车辅助系统示意图；

图2为本实用新型一实施例中左摄像头与左照明灯示意图；

图3为本实用新型另一实施例中左摄像头与左照明灯示意图；

图4为车辆周围全景俯视虚拟影像示意图。

附图标记：

11-前摄像头