[实用新型]一种控制系统及履带式拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种控制系统及履带式拖拉机。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各种类型的拖拉机，如轮式拖拉机，履带式拖 拉机等，由于其广泛用途，目前已广泛运用于农业生产活动中。

拖拉机除用于运输外，还可用于耕种，如用于犁地，用于插秧等，用于耕 种的拖拉机，目前多采用履带式，它由柴油机提供动力，经变速箱换档变速， 再由变速箱输出轴带动农具作业，农具由单向单油缸提升，依靠农具自重在田 土中滚动作业。目前广泛使用的履带式拖拉机，均存在一些问题，具体如下：

首先，耕地效率低。目前广泛使用的拖拉机，在耕田过程中，当碰上较硬 的土质时，旋耕机容易上窜，导致耕田效率低下，耕地效果差。

其次，集成控制差。目前广泛使用的拖拉机，相对而言，集成控制较差， 调整农具提升装置较为困难和低效。

综上所述，如何提供一种耕地效率高，控制效果好的用于控制履带式拖拉 机的控制系统，以及包括此控制系统的履带式拖拉机，成了本领域技术人员亟 需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题之一是提供一种耕地效率 高，控制效果好的用于控制履带式拖拉机的控制系统。

本实用新型要解决的问题之二是提供一种包括上述控制系统的履带式拖拉 机。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种控制系统，用于履带式拖 拉机，包括油泵、换向阀及双向油缸，所述换向阀的两侧分别通过油路与油泵 和双向油缸连通，所述双向油缸与所述换向阀之间还设有第一单向阀，所述双 向油缸与所述油箱连通，且双向油缸与油箱之间的管路上还设有用于控制油液 流量的控制阀；来自所述油泵的油液分别经换向阀、第一单向阀流入双向油缸。

作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述油泵为齿轮泵，所述 齿轮泵的进油端与所述油箱连通，所述齿轮泵的出油端与换向阀连通。

作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述换向阀为三位四通换 向阀。

作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述换向阀为手动换向阀， 所述换向阀的一端设有操作手柄；或所述换向阀为电磁换向阀。

作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述双向油缸的数量为两 个，两个双向油缸并列设置。

作为本实用新型一种控制系统在一方面的改进，所述控制阀包括节流阀及 通过管路与节流阀连通的第二单向阀，靠近所述节流阀的一端与所述双向油缸 的无杆腔连通，靠近所述第二单向阀的一端与油箱连通。

上述结构的控制系统，用于履带式拖拉机，包括油泵、换向阀及双向油缸， 换向阀的两侧分别通过油路与油泵和双向油缸连通，双向油缸与换向阀之间还 设有第一单向阀，双向油缸与油箱连通，且双向油缸与油箱之间的管路上还设 有用于控制油液流量的控制阀；来自油泵的油液分别经换向阀、第一单向阀流 入双向油缸。此结构的控制系统，与现有结构的控制系统相比，由于双向油缸 与油箱之间还设有控制阀，控制阀可根据需要实时调节流入双向油缸的油液流 量，进一步调节双向油缸内的压力。当控制系统设置于履带式拖拉机内时，便 可通过无杆腔压力调节履带式拖拉机上的农机具的压力，即根据田地的土质情 况，及时调整农机具所受压力，从而提高耕地效率，保证耕地效果。

为解决上述问题之二，本实用新型还提出一种履带式拖拉机，包括用于控 制履带式拖拉机的控制系统，所述控制系统为如上任一项所述的控制系统。

作为本实用新型一种履带式拖拉机在一方面的改进，所述履带式拖拉机上 还设有农机具，所述农机具通过油管与所述双向油缸连通。

作为本实用新型一种履带式拖拉机在一方面的改进，所述履带式拖拉机上 还设有下拉臂，所述农机具通过下拉臂设置于履带式拖拉机后部。

作为本实用新型一种履带式拖拉机在一方面的改进，所述农机具为旋耕机、 铧式犁、机耕船和播种机中的至少一种。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新 型的不当限定。

图1为本实用新型一种控制系统示意图；

图2为本实用新型一种履带式拖拉机的结构示意图；