[实用新型]一种自动化运输工具

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动化运输工具，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中，现代物流铁路运输的始发和到达的装卸搬运作业费，大致占运输费用20％左右，而船运则高达40％左右。由此可见，装卸搬运费在整个物流费用当中的比重相当高，降低装卸搬运成本的途径在于采取现代化机械设备，实行科学管理，提高作业效率。资金短缺是我国目前面临的困境，在固定资产投入不足，机械化、自动化水平还不够高的情况下，从而形成作业效率低，作业成本高的现状，因此，如何提高装卸搬运效率，降低装卸搬运成本，是降低物流费用的重要环节，所以需要一种自动化运输工具来解决该问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化运输工具，通过添加橡胶板、红外测距模块、摄像头模块以及无线通讯模块来解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化运输工具，包括主体部分以及控制部分，所述主体部分由货架、橡胶板、行进轮、转向轮以及主框架组成，所述主框架外形为立方体结构，所述橡胶板设置有四块，所述行进轮设置有两个，两个所述行进轮安装在主框架下端面的右端位置，所述转向轮设置有两个，两个所述转向轮安装在主框架下端面的左端位置，所述控制部分由红外测距模块、摄像头模块、控制器、蓄电池组、伺服电机、转向机构、无线通讯模块、微处理器以及执行元件组成，所述红外测距模块分布在主框架左侧端面，所述摄像头模块分布在主框架左侧端面上且具体位于红外测距模块的上端，所述控制器、蓄电池组、伺服电机以及转向机构位于主框架内部，所述控制器位于主框架内部的左侧位置，所述转向机构安装在控制器的右侧位置且具体位于转向轮的上端，所述蓄电池组安装在转向机构的右侧位置，所述伺服电机固定在蓄电池组的右侧位置且具体位于行进轮的上端。

进一步地，所述控制器内部安装有微处理器、无线通讯模块以及执行元件，所述摄像头模块通过连接线与微处理器单向电性连接，所述红外测距模块通过连接线与微处理器单向电性连接，所述微处理器通过连接线与无线通讯模块双向电性连接，所述微处理器通过连接线与执行元件单向电性连接。

进一步地，四块所述橡胶板安装在主框架垂直于地面的四个端面上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动化运输工具，通过添加橡胶板来防止由于意外将人员撞伤的情况发生，而红外测距模块则可以有效的检测与前方障碍物之间的距离，摄像头模块则可以实时的监测前方的路况，最后无线通讯模块的添加则实现了与工作人员之间的信息交流，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化运输工具的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化运输工具的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化运输工具的工作原理示意图；

图中：1-货架、2-橡胶板、3-行进轮、4-转向轮、5-红外测距模块、6-摄像头模块、7-控制器、8-蓄电池组、9-伺服电机、10-转向机构、11-无线通讯模块、12-微处理器、13-执行元件、14-主框架、15-连接线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。