[实用新型]一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮

说明书

技术领域

本实用新型属于小型机械传动机构技术领域，具体涉及一种用于以绳-轮摩擦传动为原 理的攀爬装置、通过改变绳-轮接触半径来改变减速比的变径摩擦轮。

背景技术

为满足高楼火灾救援、户外登山等领域对于人员物资快速机动升降的需求，全世界已 生产多种电力驱动或燃油攀爬装置，该类型攀爬装置依靠装置的摩擦轮与绳索之间产生的 摩擦力来提升重物。现有摩擦轮结构均无法改变接触半径，同时也无法实现传动比的改变。 如2012年的一项实用新型专利《用于绳索传动的摩擦装置》(申请号/专利号： 201210366934.8，实用新型人：李晶；袁伯寅；徐斌)，其结构如图1所示，由主动摩擦轮1、 从动摩擦轮2、，上部轴间支架3、下部轴间支架4、压紧轮8、压紧轮摇杆9、拉紧弹簧 10组成，其中，主动摩擦轮1和从动摩擦轮2安装在上部轴间支架3与下部轴间支架4之 间，绳索连接在主动摩擦轮上,再经过从动摩擦轮从而把主动摩擦轮和从动摩擦轮缠绕在一 起,压紧轮8通过压紧轮摇杆9和拉紧弹簧10将绳索压紧，并经从动摩擦轮与压紧轮之间 伸出,形成一个自由端。

可以看到该装置主动摩擦轮与绳索之间的接触半径无法改变，也无法实现变传动比的 功能。因此对负载的适应性不强。要实现装置传动比的改变，如果采取传统变速齿轮箱的 方法，则会大大增加整体装置的重量与体积，不符合攀爬器小型化、轻量化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为改变现有产品在工作过程中固定减速比现状，提出一种用于攀 爬装置的绳索传动的变径磨擦轮，本磨擦轮可根据负载大小进行摩擦轮径调节，从而更高 效地发挥攀爬器驱动电机的性能。

本实用新型提出的一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮，其特征在于，该变径 摩擦轮由定摩擦盘、动摩擦盘及两片止动螺母构成，其中，定摩擦盘与动摩擦盘插合，两 片止动螺母分别螺合于定摩擦盘轴两端，通过定摩擦盘与动摩擦盘插合形成的不同间距实 现绳索缠绕时摩擦轮的变径；并通过两止动螺母固定动摩擦盘在定摩擦盘的位置。

与现有产品相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型所涉及的摩擦轮可改变与绳索实际接触圆的直径大小，使用中可以根 据负载大小进行改变，从而可以拥有更广阔的负载速度谱，能够最大程度发挥电机性能， 取得最高的整体效率。

2.本实用新型所涉及的摩擦轮机械结构简单可靠，操作方便，通过沿轴向滑动一个 摩擦盘，改变两个摩擦盘的相对位置，进而改变实际接触圆半径。

附图说明

图1为已有磨擦轮的结构示意图。

图2为本实用新型的变径磨擦轮各部件爆炸示意图。

图3为本实用新型的定摩擦盘结构示意图。

图4为本实用新型的动摩擦盘结构示意图。

图5为本实用新型的止动螺母结构示意图。

图6为本实用新型的摩擦轮变径示意图，其中，(a)为摩擦轮的大直径情况，(b)为 磨擦轮小直径情形。

具体实施方式

本实用新型提出的一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮，结合附图及实施例详 细说明如下：

本实用新型提出的变径摩擦轮如图2所示，由定摩擦盘1、动摩擦盘2及两片止动螺 母3构成，其中，定摩擦盘1与动摩擦盘2插合，两片止动螺母3分别螺合于定摩擦盘1 轴两端，通过定摩擦盘1与动摩擦盘2插合的形成的不同间距实现绳索缠绕时摩擦轮的变 径；并通过两止动螺母3固定动摩擦盘在定摩擦盘的位置。

上述各部件的具体实施方式分别说明如下：