[实用新型]一种铸模转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械转移装置，具体涉及一种铸模转移机构。

背景技术

在机械加工的铸造环节中，用到大量的铸模以及砂箱，人工在运输线上将铸模固定并安放到砂箱内部，装填好之后，在运往浇注口处浇注金属液。现在组合式的铸模已经被使用，在这个过程中，将铸模转移到砂箱的方法一般都是采用人工搬运的方式，由于砂箱的深度较大，铸模本身易损坏，需要人工将铸模平稳的安置在砂箱的底部，弯腰动作幅度大，长时间工作对身体损害较大。由于铸模本身质量大且易碎，人工搬运放置时轻微的失误就能造成整个铸模的破碎，增加生产成本。如果采用单个的铸模，虽然能够减轻操作人员的劳动量，但是生产效率也会降低。一些大型的生产厂采用结构复杂的龙门吊或者其他的类型的装移机，但是由于成本高，维护性差，难以为中小型的生产厂接受。

发明内容

本实用新型为了解决铸造过程时人工转移铸模费时费力、效率低下、易对铸模造成损坏，提供一种效率高，转移平稳、省时省力、成本低维护性能好的铸模转移机构，能够快速高效对装配好的铸模进行搬运。

本实用新型采用以下技术方案实现，一种铸模转移机构，包括均带有长轨道的铸模传送机和砂箱传送机，砂箱传送机上依次设有若干上部开口的砂箱，铸模传送机和砂箱传送机平行设置，位于所述砂箱传送机的上方一定高度设有水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的活动端固定竖直向下伸缩的垂直伸缩缸，水平伸缩缸带动垂直伸缩缸停留于铸模传送机或砂箱传送机上方，垂直伸缩缸的下方固定有可水平开合的卡爪部，卡爪的开合方向与沙箱传送机运动方向垂直。

优选的，所述卡爪部包括两侧固定有若干L形卡爪的固定杆，卡爪相对设置，固定杆可伸缩连接水平设置的卡爪伸缩缸。

优选的，所述水平伸缩缸固定在位于砂箱传送机一侧的支架上方，水平伸缩缸和垂直伸缩缸均设有位于两侧的支撑滑轨。

优选的，所述水平伸缩缸、垂直伸缩缸和卡爪伸缩缸均控制连接顺序动作的控制器。

优选的，所述两侧固定杆之间连接有X形推杆的联动连接部，推杆中部铰接连接。

本实用新型的有益之处在于，能够利用卡爪将装配好的铸模安全快速的从铸模传送机移动到砂箱内，避免人工反复弯腰进行转移和对铸模进行的损坏，转移效果好，生产效率大大提高；占地面积小，结构合理简单，实施方便；能源消耗低，适合各类中小型的企业安装使用，成本低且后期维护简单。

附图说明

图1本实用新型左视结构示意图；

图2本实用新型主视结构示意图；

图3本实用新型固定杆结构示意图。

图中1支架，2水平伸缩缸，3垂直伸缩缸，4安装台，5卡爪部，51固定杆，52推杆，6卡爪，7铸模传送机，8卡爪伸缩缸，9砂箱，10砂箱传送机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的铸模转移机构，它包括铸模传送机7和砂箱传送机10，铸模传送机7和砂箱传送机10设有长轨道且并排平行设置，砂箱传送机10上依次设有砂箱，铸模则按照一定顺序沿着铸模传送机7传输。砂箱9为上部开口的箱体结构，内部的空间与铸模相适应。砂箱传送机10的一侧设有一定高度的支架1，该支架1的顶端固定水平伸缩缸2，固定水平伸缩缸2的活动端固定安装台4，且方向朝向铸模传送机7的一侧，在安装台4上安装有竖直方向伸缩的垂直伸缩缸3，垂直伸缩缸3的活动端向下设置且安装有卡爪部5。

卡爪部5上设有可以水平开合的固定杆51，利用卡爪伸缩缸8的伸缩实现水平开合该固定杆51的下方分别固定有若干个L形的卡爪6，这些卡爪6相对设置，开合方向与铸模传送机的传送方向相垂直，能够在铸模的底部将整个铸模托起。

本实用新型工作时，铸模传送机7上的铸模会被运输，卡爪6处于打开状态，当运动到垂直伸缩缸3下方时，卡爪6会相对闭合夹紧对铸模从底部进行托起，此时垂直伸缩缸3收缩将铸模提起，水平伸缩缸2收缩将铸模的位置移动到砂箱传送机10上的砂箱9上方，此时垂直伸缩缸3伸出，将铸模放置到砂箱9的内部，卡爪伸缩缸8控制卡爪6分开，之后垂直伸缩缸3收缩，水平伸缩缸2伸出，将垂直伸缩缸3放到铸模传送机7上方，准备进行下一次的动作。

为了能够更好的支撑重量和实现平稳的移动，所述水平伸缩缸2和垂直伸缩缸3的活动端两侧均设有支撑滑轨。

如图3所示，本实用新型的卡爪部5两侧设有的固定杆51通过交叉设置的X形推杆52连接，推杆52实现两侧固定杆51的联动，保证了卡爪6分离的同步性和一致性。