[实用新型]机器人用双刀库自动换刀设备

权利要求书

1.机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，包括直线导轨，以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架，在滑动支架的后侧安装有气缸支座，在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸；在滑动支架的表面上固定有支架滑轨，插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动，在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。

2.如权利要求1所述的机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，所述的驱动装置为伺服电机，由伺服电机驱动螺杆带动插板滑座在支架滑轨上进行移动。

3.如权利要求1所述的机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，所述刀具插板上分布有多个用于放置刀具的刀具安装孔，在刀具安装孔的一端安装有活塞杆，该活塞杆与弹簧相连接，用于放置顶针的顶针安装孔与该刀具安装孔相垂直，在顶针安装孔的一端上设置有气管接头。

4.如权利要求1所述的机器人用双刀库自动换刀设备，其特征在于，所述直线导轨和气缸支座均安装于机架上。