[实用新型]蠕动式管道机器人载体系统有效
| 申请号： | 201520822115.9 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205131422U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;苑银龙;蔡天成;王岩 | 申请（专利权）人： | 中铁十九局集团第七工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519020 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蠕动 管道 机器人 载体 系统 | ||
1.蠕动式管道机器人载体系统,蠕动式管道机器人载体系统包括清障爪，其特征在于，该系统还包括:
外管；
驱动组件，所述驱动组件包括依次连接的电机、链轮和链条，所述链条设置在所述外管的外壁，所述链条具有球体固定座；
球轮，所述球轮与所述球体固定座配合形成万向轮结构。
2.根据权利要求1所述的蠕动式管道机器人载体系统，其特征在于：
所述链条设置在链条盒里，所述链条盒固接在所述外管的外壁上，所述球轮的至少一部分裸露在所述链条盒之外。
3.根据权利要求1或2所述的蠕动式管道机器人载体系统，其特征在于:
所述蠕动式管道机器人载体系统还包括内管，所述电机和所述链轮安装在传动盒里，所述传动盒设置在所述内管与所述外管之间。
4.根据权利要求3所述的蠕动式管道机器人载体系统，其特征在于：
所述内管具有中空结构,且在所述蠕动式管道机器人载体系统前进方向的上游端面设置有多个所述清障爪。
5.根据权利要求1或2所述的蠕动式管道机器人载体系统，其特征在于：
所述电机为蜗轮蜗杆减速电机。
6.根据权利要求1或2所述的蠕动式管道机器人载体系统，其特征在于：
所述链条沿所述外管的外壁的周向螺旋式布置。
7.根据权利要求4所述的蠕动式管道机器人载体系统，其特征在于：
所述清障爪为具有缺口的矩形体，所述缺口位于所述上游端面的外侧。
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