[实用新型]双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置

权利要求书

1.双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置，其特征在于，包含有，

底座，其上具有工作平面；

水平导轨组，其与所述工作平面相固定结合，所述水平导轨组包含有相互平行设置的第一水平导轨、第二水平导轨及第三水平导轨，所述第一水平导轨、第二水平导轨及第三水平导轨上分别活动地结合有第一滑块、第二滑块及第三滑块；

第一移位控制机构，其具有第一液压马达、控制所述第一液压马达的第一电液伺服阀、第一联轴器、第一滚珠丝杠与活动地结合于所述第一滚珠丝杠的第一螺母，其中，所述第一滚珠丝杠处于所述第一水平导轨与所述第二水平导轨间且其与所述第二水平导轨相平行，所述第一液压马达通过所述第一联轴器与所述第一滚珠丝杠相连，使得所述第一液压马达能够带动所述第一滚珠丝杠转动；

第二移位控制机构，其具有第二液压马达、控制所述第二液压马达的第二电液伺服阀、第二联轴器、第二滚珠丝杠与活动地结合于所述第二滚珠丝杠的第二螺母，其中，所述第二滚珠丝杠处于所述第二水平导轨与所述第三水平导轨间且其与所述第二水平导轨相平行，所述第二液压马达通过第二联轴器与所述第二滚珠丝杠相连，使得所述第二液压马达能够带动所述第二滚珠丝杠转动；以及，

运动平台，其分别与所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块、所述第一螺母及所述第二螺母相固定结合，使得所述运动平台能够移位；又，所述运动平台上形成有散热片，散热片自所述运动平台的底面始向下延伸。

2.根据权利要求1所述的双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置，其特征在于，还包含有，

加速度传感器，其与所述运动平台相固定结合，所述加速度传感器用以感测所述运动平台的加速信息；

位移传感器，其与所述底座的工作平面相固定结合，所述位移传感器用以感测所述运动平台的位移信息；以及，

振动控制器，其与所述加速度传感器、所述位移传感器、所述第一电液伺服阀及所述第二电液伺服阀连接，所述振动控制器根据所述加速度传感器及所述位移传感器分别感测的加速信息及位移信息控制所述第一电液伺服阀及所述第二电液伺服阀工作。

3.根据权利要求2所述的双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置，其特征在于，所述振动控制器主要由第一A/D转换器、第二A/D转换器、加权控制器、理想信号发生器、信号合成器、驱动信号生成器、第一功率放大器、第二功率放大器及零位调节器组成，其中，所述第一A/D转换器的输入端用以连接所述位移传感器，所述第一A/D转换器的输出端用以连接所述加权控制器的第一输入端及所述信号合成器的第一输入端，所述第二A/D转换器的输入端用以连接所述加速度传感器，所述第二A/D转换器的输出端用以连接所述加权控制器的第二输入端，所述驱动信号发生器的第一输入端及第二输入端分别用以连接所述加权控制器的输出端及所述理想信号发生器的输出端，所述信号合成器的第二输入端及第三输入端分别用以连接所述驱动信号发生器的输出端及所述零位调节器的输出端，所述信号合成器的输出端用以连接所述第一功率放大器及所述第二功率放大器，所述第一功率放大器及所述第二功率放大器分别用以连接所述第一电液伺服阀及所述第二电液伺服阀；所述理想信号发生器用以提供期望信号，所述零位调节器用以提供零位信号。