[实用新型]一种CNC铣床自动取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取送料装置，具体是一种CNC铣床自动取送料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床；该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；在制造行业，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分；机械手可以代替大多数重复性的工件搬运工作，可以使数控机床设备组成一个柔性加工系统或柔性制造单元，使加工生产的节奏加快，同时节省了庞大的工件输送装置，使机械手装置特别适应于机械大规模、自动化流程的生产；然而，目前在国内大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，工人的作业安全性也不高；另外，国内的机械手装置大多采用气动控制的轻型机械手，在研究上也更多地考虑机械手的灵活性，加工较大的工件时，轻型气动控制的机械手无法满足较大较低重工件的重复搬运作业；同时，气动控制的机械手对气源的密封性要求较高，不利于生产现场的实际需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种CNC铣床自动取送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CNC铣床自动取送料装置，包括水平驱动机构、垂直驱动机构和机械手，所述水平驱动机构包括两个支撑座、四根第一导杆和第一驱动体，四根第一导杆穿过垂直驱动机构后固定在两个支撑座上，第一驱动体固定在一支撑座上，第一驱动体驱动连接第一驱动杆，第一驱动杆连接到垂直驱动机构上；所述垂直驱动机构包括第二驱动体和四根第二导杆，第二导杆的一端对称穿设在第二驱动体的两端，第二导杆另一端分别穿设到机械手的两端，第二驱动体驱动连接第二驱动杆，第二驱动杆连接到机械手的中间位置；所述机械手包括活塞，活塞连接柱塞液压缸，活塞内的活塞杆驱动连接中间齿条的一端，中间齿条另一端置于活塞外部并且连接过渡齿轮，过渡齿轮驱动连接扇形齿轮，扇形齿轮连接机械手手指。

进一步的，所述支撑座下方设有筋板。

进一步的，所述第一导杆和第二导杆均为圆柱形金属导杆。

与现有技术相比，本实用新型的支撑座下方设有筋板，提高了结构的稳定性，本实用新型先通过机械手将待加工工件进行夹取，然后通过水平驱动机构和垂直驱动机构将待加工工件送至数控机床进行加工，待加工完成后，重复这一过程，将已加工件送至工件物流自动生产线，达到自动进、给料的目的，活塞连接柱塞液压缸，工作稳定，不会出现气源的密封性问题，同时结构简单且取送料效果好，不会出现中途脱料的情况。

附图说明

图1为CNC铣床自动取送料装置的结构示意图。

图2为CNC铣床自动取送料装置中第二驱动体的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。