[实用新型]气动升降的喷涂系统

权利要求书

1.气动升降的喷涂系统，其特征在于：包括基座(1)、升降杆(2)、机械臂(3)和喷头(4)；

所述升降杆(2)，设置在所述基座(1)上，用于支撑所述机械臂(3)并带动所述机械臂(3)升降；

所述机械臂(3)，设置在所述升降杆(2)上，用于带动所述喷头(4)移动；

所述喷头(4)，设置在所述机械臂(3)上，并与输送喷涂物质的喷管(5)连接，用于喷出喷涂物质；

所述升降杆(2)为气缸；

所述基座(1)内设有用于存放喷涂物质的存储盒(6)和用于产生高压气体的气泵(7)，所述存储盒(6)通过第一管道(81)、所述气泵(7)通过第二管道(82)分别与所述喷管(5)连接，所述第一管道(81)上安装有第一电磁阀(91)，所述第二管道(82)上安装有第二电磁阀(92)，所述气泵(7)还通过第三管道(83)与所述升降杆(2)连接，所述第三管道(83)上安装有第三电磁阀(93)。

2.如权利要求1所述的气动升降的喷涂系统，其特征在于：所述机械臂(3)包括第一旋转关节(31)、Z型臂(32)、第二旋转关节(33)、平衡臂(34)、第三旋转关节(35)、转动臂(36)、俯仰关节(37)和俯仰臂(38)，所述第一旋转关节(31)、第二旋转关节(33)和第三旋转关节(35)的旋转轴均平行于重力线，所述俯仰关节(37)的旋转轴垂直于重力线，所述升降杆(2)竖直布置，所述升降杆(2)的上端通过所述第一旋转关节(31)与所述Z型臂(32)的一端连接，所述Z型臂(32)的另一端通过所述第二旋转关节(33)与所述平衡臂(34)连接，所述平衡臂(34)水平布置，所述转动臂(36)竖直布置，所述平衡臂(34)的一端通过所述第三旋转关节(35)与所述转动臂(36)的下端连接，所述转动臂(36)的上端通过所述俯仰关节(37)与所述俯仰臂(38)连接，所述喷头(4)设于所述俯仰臂(38)的自由端。

3.如权利要求2所述的气动升降的喷涂系统，其特征在于：所述喷头(4)的上侧设有摄像头(10)，所述摄像头(10)内集成有雷达测距模块，所述第一旋转关节(31)、第二旋转关节(33)、第三旋转关节(35)和俯仰关节(37)的驱动元件均为步进电机，所述基座(1)内还设有控制器(11)和无线数据模块(12)，所述控制器(11)分别通过控制线路与所述摄像头(10)、雷达测距模块、无线数据模块(12)、第一旋转关节(31)、第二旋转关节(33)、第三旋转关节(35)、俯仰关节(37)、气泵(7)、第一电磁阀(91)、第二电磁阀(92)和第三电磁阀(93)连接，所述无线数据模块(12)用于向外部发射信号，以及接受外部的控制信号并传递给控制器(11)。

4.如权利要求3所述的气动升降的喷涂系统，其特征在于：所述基座(1)上还设有自动盘管线器(13)，所述自动盘管线器(13)与所述控制器(11)连接，所述喷管(5)与所述控制线路集成在一起，形成复合管线(14)，所述复合管线(14)的一部分绕设在所述自动盘管线器(13)上。

5.如权利要求1或2所述的气动升降的喷涂系统，其特征在于：所述基座(1)的底部设有用于行走的滚轮(15)。