[实用新型]一种自动化码砖设备

权利要求书

1.一种自动化码砖设备，其特征是，所述自动化码砖设备包括可移动基座（1）、上料装置（2）、层砖吊运码垛装置（3）和层砖摆放姿态调整装置（4）；所述可移动基座（1）包括主体框架（1-1）和水平吊运轨道（1-4），所述主体框架（1-1）的内部空间布局划分为托板收集区域（Ⅰ）、上料工作区域（Ⅱ）、层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）和层砖码垛工作区域（Ⅳ），所述水平吊运轨道（1-4）布置在主体框架（1-1）的顶部；所述上料装置（2）位于上料工作区域（Ⅱ）；所述层砖吊运码垛装置（3）与水平吊运轨道（1-4）配装，层砖吊运码垛装置（3）沿水平吊运轨道（1-4）在可移动基座（1）顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置（4）位于层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）。

2.根据权利要求1所述的自动化码砖设备，其特征是，所述上料装置（2）包括上料车（2-1）、上料轨道（2-2）、上料油缸（2-3）、底架（2-6）、托板支架（2-4）和托板位置调整机构（2-5）；所述上料车（2-1）由上料油缸（2-3）驱动沿上料轨道（2-2）往复运动；所述上料油缸（2-3）、上料轨道（2-2）、托板支架（2-4）和托板位置调整机构（2-5）均安装在底架（2-6）上；所述底架（2-6）固定在自动化码砖设备的可移动基座（1）上；所述托板支架（2-4）为可升降结构；所述托板位置调整机构（2-5）布置在托板支架（2-4）的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动化码砖设备，其特征是，所述层砖吊运码垛装置（3）包括吊运桁架（3-1）、托板吊运吊具（3-2）、层砖换位转运吊具（3-3）、层砖码垛吊运吊具（3-4）、桁架驱动机构（3-5）和第一滚轮（3-6）；所述第一滚轮（3-6）数量不少于四组，均布在吊运桁架（3-1）的底部前后两侧边框上，其中一组为与桁架驱动机构（3-5）配装的主动滚轮（3-6-1）；所述托板吊运吊具（3-2）、层砖换位转运吊具（3-3）、层砖码垛吊运吊具（3-4）及桁架驱动机构（3-5）均安装在吊运桁架（3-1）上；所述吊运桁架（3-1）通过第一滚轮（3-6）在自动化码砖设备可移动基座（1）顶部水平吊运轨道（1-4）上左右运动，带动托板吊运吊具（3-2）在托板收集区域（Ⅰ）和上料工作区域（Ⅱ）之间位置切换，层砖换位转运吊具（3-3）在上料工作区域（Ⅱ）和层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）之间位置切换，层砖码垛吊运吊具（3-4）在层砖摆放姿态调整工作区域（Ⅲ）和层砖码垛工作区域（Ⅳ）之间位置切换。

4.根据权利要求3所述的自动化码砖设备，其特征是，所述托板吊运吊具（3-2）包括第一升降机构、第一导向机构、第一吊架（3-2-7）和吊钩（3-2-8）；所述第一升降机构包括第一升降电机（3-2-1）、第一传动组件（3-2-2）、第一链轮（3-2-3）和第一链条（3-2-4），所述第一升降电机（3-2-1）设置在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，第一升降电机（3-2-1）的输出端通过第一传动组件（3-2-2）驱动第一链轮（3-2-3）运转，所述第一链条（3-2-4）与第一链轮（3-2-3）配装，第一链条（3-2-4）与第一吊架（3-2-7）相连；所述第一导向机构包括竖直布置的第一导柱（3-2-5）和第一导套（3-2-6），所述第一导柱（3-2-5）固定在第一吊架（3-2-7）顶端，所述第一导套（3-2-6）固定在层砖吊运码垛装置（3）的吊运桁架（3-1）上，第一导柱（3-2-5）穿入第一导套（3-2-6）内；所述第一吊架（3-2-7）为矩形框架结构，在其底面设置吊钩（3-2-8）。