[实用新型]一种适用于流动展示的解魔方机器人

权利要求书

1.一种适用于流动展示的解魔方机器人，包括机器人上臂本体（2）和底座展台（701），机器人上臂本体（2）安装在底座展台（701）上，机器人上臂本体（2）上安装有摄像头（3），机器人上臂本体（2）的两侧均安装有小臂运动组件（4）,小臂运动组件（4）的数量为2个，小臂运动组件（4）包括直线气缸（404），直线气缸（404）的活塞杆上安装有气爪（405），气爪（405）的夹爪上均安装有手指（406），其特征在于：

所述的小臂运动组件（4）还包括伺服电机（401），伺服电机（401）安装在机器人上臂本体（2）上，伺服电机（401）的输出轴上安装有减速电机（402），直线气缸（404）通过输出法兰（403）安装在减速电机（402）上；所述的底座展台（701）内固定安装有气缸（501），气缸（501）的输出轴上安装有支撑杆（502），支撑杆（502）上固定安装有魔方座（503），魔方（6）放置在魔方座（503）上，支撑杆（502）贯穿底座展台（701）的上表面且当支撑杆（502）上升至额定高度时魔方座（503）与气爪（405）横向对应。

2.根据权利要求1所述的一种适用于流动展示的解魔方机器人，其特征在于：所述的底座展台（701）内固定安装有微型空压机（10），直线气缸（404）、气爪（405）和气缸（501）的气路分别通过电磁阀（11）接在微型空压机（10）上，电磁阀（11）的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的一种适用于流动展示的解魔方机器人，其特征在于：还包括下箱体（702），下箱体（702）盖在底座展台（701）上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于流动展示的解魔方机器人，其特征在于：还包括控制机（8），控制机（8）安装在底座展台（701）内，控制机（8）上插有控制卡（9），若干个电磁阀（11）的控制端口分别接在控制机（8）的控制输出端上，伺服电机（401）的控制端接在控制机（8）的控制信号输出端上。

5.根据权利要求3所述的一种适用于流动展示的解魔方机器人，其特征在于：还包括展架（1）和防护罩（12），防护罩（12）套在机器人上臂本体（2）和魔方座（503）上，下箱体（702）套在防护罩（12）上，展架（1）下部垂直安装有固定杆（102），固定杆（102）的另一端活动安装在底座展台（701）的侧部，展架（1）的上部安装有展板（101）。