[实用新型]一种平移升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种平移升降机构。

背景技术

现有平移升降机构有两种形式，一种为伺服驱动，轨迹式机构实现，但是因结构限制，机构的平移距离较大；另一种为分段式，三个运动依次先后顺序实现，但是因为不是连续驱动，机构速度较慢。本实用新型能满足小距离，快速的平移升降应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移升降机构，旨在解决现有的平移升降机构不能满足小距离，快速平移升降的要求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种平移升降机构包括：与减速机连接的伺服马达，安装在安装基板上与减速机连接的驱动凸轮，安装在水平方向移动工件上的第一水平移动导轨、第二水平移动导轨，与竖直方向移动工件滑配的第一滑动盖板、第二滑动盖板，安装在竖直方向移动工件上的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器，安装在竖直移动工件上的旋转气爪。

本实用新型主要用于产品的产品的移栽取放，具有产品夹爪安装位，有水平/竖直两个方向的直线移动，通过伺服马达及传感器的精确起停控制，利用凸轮驱动两个直线移动方向工件动作，实现n形轨迹的精确移位，具有高速，精确，低噪的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的平移升降机构的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的平移升降机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的平移升降机构的局部视图；

图4是本实用新型实施例提供的平移升降机构的右视图；

图5是本实用新型实施例提供的平移升降机构的后视图；

图中：1、水平方向移动工件；2、竖直方向移动工件；3、驱动凸轮；4、安装基板；5、伺服马达；6、减速机；7、第一感应器；8、第二感应器；9、第三感应器；10、第四感应器；11、旋转气爪；12、第一水平移动导轨；13、第二水平移动导轨；14、第一滑动盖板；15、第二滑动盖板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

参阅图1-图5：

一种平移升降机构包括驱动凸轮3、安装基板4、伺服马达5、减速机6、第一感应器7、第二感应器8、第三感应器9、第四感应器10、旋转气爪11、第一水平移动导轨12、第二水平移动导轨13、第一滑动盖板14、第二滑动盖板15；

伺服马达5，通过减速机6，将扭力传递给驱动凸轮3，从而带动水平方向移动工件1、竖直方向移动工件2两个部件的X-Y方向按“口”形轨迹运动，第一水平移动导轨12、第二水平移动导13和第一滑动盖板14、第二滑动盖板15起到辅助导向滑动的作用。第一感应器7、第二感应器8、第三感应器9、第四感应器10通过对竖直方向移动工件2的位置设定检测，可以控制最终竖直方向移动工件2的启动、停止位置，从才实现“n”形轨迹的精确移动。竖直方向移动工件2上安装旋转气爪11，或其他执行部件，可实现抓取，定位，送料等功能。

本实用新型主要用于产品的产品的移栽取放，具有产品夹爪安装位，有水平/竖直两个方向的直线移动，通过伺服马达及传感器的精确起停控制，利用凸轮驱动两个直线移动方向工件动作，实现n形轨迹的精确移位，具有高速，精确，低噪的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。