[实用新型]一种基于柔顺机构的一维平动微操作平台

权利要求书

1.一种一维平动单自由度微操作平台，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的支链，其特征在于所述动平台通过由一级杠杆放大机构和二级杠杆放大机构组成的支链和静平台相连,其中一级杠杆放大机构由杆(3.1)、(3.2)、(3.3)和直圆型柔性铰链(4.1)、(4.2)、(4.3)构成，铰链(4.3)为杠杆机构的支点,二级杠杆放大机构由杆(3.1)、(3.4)、(2)、直圆型铰链(4.4)和直角型柔性铰链(5.1)、(5.2)构成，当一级杠杆放大机构输出位移作为位移输入时，铰链(5.1)为杠杆机构支点，当杆(3.1)输入位移作为位移输入时，铰链(5.2)为杠杆机构支点，二级放大杠杆机构的放大倍数是两种情况综合作用的效果。

2.根据权利要求1所述的一维平动单自由度微操作平台，其特征在于所述一级杠杆放大机构和二级杠杆放大机构形成差动式杠杆，实现差动式杠杆放大输入位移。

3.根据权利要求1所述的一维平动单自由度微操作平台，其特征在于杆(3.1)的位移同时为一级放大机构和二级放大机构的输入位移。