[实用新型]防颠簸爬梯轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种爬梯轮椅，特别是涉及一种防颠簸爬梯轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，目前市面上的轮椅一般只能在平地上行走，不能用于上下楼梯，对于家在高层的用户造成了很大的麻烦。在中国专利200820191165.1中公开了一种一种履带式向前向后爬楼梯的轮椅，主要通过履带实现爬楼梯动作，但是履带结构过于笨重。在中国专利CN102125488A中公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，采用了行星轮的结构实现爬楼梯动作，但是该种轮椅在上下楼梯时具有颠簸感，影响使用者的体验。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种防颠簸爬梯轮椅，该轮椅结构轻巧，且在上下楼梯时无颠簸感。技术方案如下。

防颠簸爬梯轮椅，包括轮椅架、扶手、主轴、蓄电池、控制器，所述主轴与轮椅架固定连接，所述控制器安装于扶手之上；

还包括底盘、第一减速电机、第一齿轮、第二齿轮、直流推杆、行星轮、两个相同的核心组；所述蓄电池安装于所述底盘之上；所述第一减速电机与所述主轴铰链连接，所述第一减速电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述主轴固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过齿轮副连接；所述第一减速电机与所述底盘铰链连接；所述直流推杆一端与所述底盘铰链连接，所述直流推杆的另一端与所述轮椅架铰链连接；

所述两个相同的核心组分别安装于所述主轴的两端；所述核心组包括凸轮、六个在圆周方向均匀分布的推杆、六个弹簧、六个推杆固定螺母、外圈、第二减速电机、轮碾、轮胎；所述第二减速电机与外圈固定连接，所述第二减速电机通过齿轮副与轮碾的内齿圈连接；所述推杆的内端安装有滚子；所述外圈上有六个在圆周方向均匀分布的孔，所述六个弹簧分别置于所述孔中，所述推杆的中部具有轴肩，所述弹簧的一端顶于所述外圈上，所述弹簧的另一端顶于所述推杆的轴肩上，所述推杆固定螺母与所述外圈螺纹连接，并将弹簧及推杆限定在所述孔内；在所述弹簧的作用下，所述推杆的滚子顶于所述凸轮上；所述凸轮与主轴固定连接；

所述轮碾与主轴轴承连接；

所述外圈与主轴固定连接；

所述轮胎安装于轮碾之上；

所述行星轮安装于所述底盘前部。

本实用新型所取得的有益效果是：结构轻巧，上下楼梯时无颠簸感，给行动不便者带来了更好的坐轮椅上下楼梯体验。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型去除了轮椅架、控制器、行星轮后的部分结构示意图。

图3为本实用新型的核心组的结构示意图。

图4为去除了外圈后的核心组的部分结构示意图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

如图1-4所示，防颠簸爬梯轮椅，包括轮椅架1、扶手2、主轴4、蓄电池8、控制器3，所述主轴4与轮椅架1固定连接，所述控制器3安装于扶手2之上；其特征在于，

还包括底盘5、第一减速电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、直流推杆7、行星轮6、两个相同的核心组；所述蓄电池8安装于所述底盘5之上；所述第一减速电机13与所述主轴4铰链连接，所述第一减速电机13的输出轴与所述第一齿轮14固定连接，所述第二齿轮15与所述主轴4固定连接，所述第一齿轮14和所述第二齿轮15通过齿轮副连接；所述第一减速电机13与所述底盘5铰链连接；所述直流推杆7一端与所述底盘5铰链连接，所述直流推杆7的另一端与所述轮椅架1铰链连接；

所述两个相同的核心组分别安装于所述主轴4的两端；所述核心组包括凸轮16、六个在圆周方向均匀分布的推杆17、六个弹簧19、六个推杆固定螺母18、外圈10、第二减速电机12、轮碾9、轮胎11；所述第二减速电机12与外圈10固定连接，所述第二减速电机12通过齿轮副与轮碾9的内齿圈连接；所述推杆17的内端安装有滚子；所述外圈10上有六个在圆周方向均匀分布的孔，六个所述弹簧19分别置于所述孔中，所述推杆17的中部具有轴肩，所述弹簧19的一端顶于所述外圈10上，所述弹簧19的另一端顶于所述推杆17的轴肩上，所述推杆固定螺母18与所述外圈10螺纹连接，并将弹簧19及推杆17限定在所述孔内；在所述弹簧19的作用下，所述推杆17的滚子顶于所述凸轮16上；所述凸轮16与主轴4固定连接；

所述轮碾9与主轴4轴承连接；

所述外圈10与主轴4固定连接；