[实用新型]一种食品3D打印机

权利要求书

1.一种食品3D打印机，其特征在于，包括XY轴联动装置及打印头组件，所述打印头组件包括打印头座及料筒，所述打印头座与XY轴联动装置连接；所述料筒下部固定在打印头座上，所述料筒内部设有活塞将料筒上下分隔为气腔和料仓两部分；所述XY轴联动装置包括电机、支架、同步轮、辅助轮、同步带及打印头组件；所述同步轮、辅助轮位于支架上，所述同步轮包括两个主动轮和两个从动轮，所述同步带经过四个同步轮和四个辅助轮绕成H形，同步带的断口两端固定在打印头座的两侧；所述电机包括左电机和右电机，所述左电机和右电机的输出轴分别与主动轮连接，驱动同一根同步带。

2.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述料筒上端设有上盖组件，包括上盖、上盖固定座及上盖开关；所述气腔上端通过气嘴与通气管连接，料仓底端设有喷嘴；所述料筒外部设有金属外壁，金属外壁的外侧设有加热膜。

3.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述支架包括四个丝杆和XY联动组件，所述XY联动组件包括X导杆和Y导杆；所述四个丝杆分别位于XY联动组件的四个顶角，将四个丝杆分为左右两组，左组两个丝杆之间和右组两个丝杆之间分别设置Y导杆，两个Y导杆之间平行设置两个X导杆。

4.根据权利要求3所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述Y导杆上设置Y轴承座，所述X导杆两端分别与左右两个Y轴承座固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述打印头座通过直线轴承与X导杆连接。

6.根据权利要求3所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述四个丝杆上分别连接同步轮座，所述同步轮固定连接在同步轮座上。

7.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述左电机和右电机分别通过联轴器连接各自对应的方杆，所述方杆的外壁套接一个主动轮。

8.根据权利要求3所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述电机还包括Z轴电机，所述Z轴电机通过同一根皮带与四根丝杆连接，驱动四根丝杆同步转动，从而带动四个同步轮座同步升降。

9.根据权利要求4所述的一种食品3D打印机，其特征在于，所述辅助轮是不带齿轮，两两分别固定在两个Y轴承座上，辅助轮的表面与同步带的带背贴合。

10.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于，通过增加同步带的断口添加多个打印头。