[实用新型]机器人取托盘夹具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机器人取托盘夹具，属于夹具技术领域。

背景技术：

在涂装线上，工件输送大致有输送线与转台(或滑台)等几种方式，而喷房内采用转台(或滑台)输送时。由于喷房中工件托盘易于被油漆沾染而难于用机器人自动处理。所以转台的上下件大多采用人工的方式，不仅耗费时间，也非常的耗费体力，因此也很不方便。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供机器人取托盘夹具。

本实用新型的机器人取托盘夹具，它包含机器人手腕法兰1、机器人夹具2和定位销钉4，机器人夹具2的上方中部设置有机器人手腕法兰1，且机器人夹具2的下方设置有定位销钉4，机器人夹具2的内侧下方设置有工件托盘3。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机器人手腕法兰1、机器人夹具2和定位销钉4，机器人夹具2的上方中部设置有机器人手腕法兰1，且机器人夹具2的下方设置有定位销钉4，机器人夹具2的内侧下方设置有工件托盘3。

本具体实施方式取件时，机器人夹具2上的定位销4从工件托盘3的下方套住工件托盘3的底面上的定位销孔，来固定工件托盘3。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。