[实用新型]门架机构定位系统

权利要求书

1.一种门架机构定位系统，包括：传感器、控制器和阀路控制系统；传感器与控制器电连接，控制器与阀路控制系统连通；

传感器采集门架机构的实时位置数据并发送给控制器；控制器在门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致时向阀路控制系统发送控制指令；阀路控制系统响应于控制指令对门架机构的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括：

左叉具位移传感器，用于采集左叉具的实时位置数据；

右叉具位移传感器，用于采集右叉具的实时位置数据；

门架倾角传感器，用于采集门架的实时倾角数据；

门架高度传感器，用于采集门架的实时高度数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阀路控制系统包括：

举升油缸伸缩比例阀，用于对门架机构中的门架的高度进行调整；

倾斜油缸伸缩比例阀，用对门架机构中的门架的倾角进行调整；

叉具油缸移动比例阀和叉具油缸移动开关阀，用于对门架机构中的叉具的位移进行调整。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

智能收车开关，与所述控制器通过数字信号接口连接，在开启后触发所述控制器进行收车状态的定位，

和/或，智能定位开关，与所述控制器通过数字信号接口连接，用于在开启后触发所述控制器进行作业状态的定位。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

显示器，与传感器连接，用于显示所述门架机构的期望位置数值和所述门架机构的实时位置数值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括存储模块，用于存储门架机构的期望位置数据。