[实用新型]一种仓储物流输送系统

说明书

技术领域

本实用新型属于仓储物流及定位识别技术领域，涉及一种仓储物流输送系统。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用 中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进 路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进 路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工 作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比， AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此， 在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化 生产。

AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引 式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到 上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个 叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导 引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面 或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。

从20世纪80年代以来，自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最 大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重 要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国， 也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动 化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物 流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需 求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

现有技术主要存在以下缺陷：

1、不能在生产系统、检测系统和包装系统之间自动通信和互动，从而不能改变人工为 主的物流状态；

2、不能对于产品的送检、合格、不良、返修、包装等复杂任务进行自动识别、调度并 执行，从而不能改变人工操作的状态；

3、不能解决大纵深的多层次自动装卸问题，从而不能满足空间高度上的产品卸载的实 际需求；

4、不能针对大尺寸、大承重的产品进行自动装卸和精准定位，从而不能改变人工重体 力负荷的状态。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决以上现有技术中AVG无人搬运车的智能 化程度不高的问题，提供一种自动化程度高的仓储物流输送系统。

技术方案：本实用新型所述的仓储物流输送系统，其目的是这样实现的：

一种仓储物流输送系统，包括无人搬运车、工作区间和系统服务器，所述无人搬运车 置于工作区间内，所述系统服务器无线连接无人搬运车；所述工作区间内设有生产系统、 检测系统和包装系统，生产系统配有返修待加工点和卸料点，检测系统配有待检点和卸料 点，包装系统配有待包装点和卸料点，工作区间内还设有成品仓储点；所述生产系统的卸 料点与检测系统的待检点之间、检测系统的卸料点与包装系统的待包装点之间、检测系统 的卸料点与生产系统的返修待加工点之间、包装系统的卸料点与成品仓储点之间均设有供 无人搬运车行进的运行轨道；所述无人搬运车在系统服务器的控制下在生产系统、检测系 统、包装系统和成品仓储点之间运输产品，所述生产系统、检测系统和包装系统均设置监 控点并接入系统服务器，系统服务器根据生产系统、检测系统或包装系统监测状态发送指 令给无人搬运车进行不同运行轨道的路径选择。