[实用新型]基于差动轮系的仿古指南车有效
申请号: | 201520827396.7 | 申请日: | 2015-10-23 |
公开(公告)号: | CN205138497U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 李华 | 申请(专利权)人: | 李华 |
主分类号: | G01C17/00 | 分类号: | G01C17/00 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 动轮 仿古 指南车 | ||
【技术领域】
本实用新型涉及指南车的技术领域,特别是基于差动轮系的仿古指南车的 技术领域。
【背景技术】
到目前为止复原的指南车中,主要包括定轴式指南车以及基于差动轮系式 的指南车。
定轴式的指南车会有齿轮的啮合和分离的动作,这就存在着实际运动的啮 合点与理论正确的啮合点不重合引起的齿轮不能顺利啮合的现象,这些都会导 致指南车的定向精度变差,可靠性变差。
对于差动轮系式的指南车虽然没有了齿轮的啮合与分离的动作,但是存在 着齿轮个数比较多,结构复杂,此方案的定向精度还是有待提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出基于差动轮系的仿古 指南车,相对于目前存在的指南车的类型来说具有更少的齿轮,机构也更加简 单,使得加工、制造以及装配的过程都能得到简化,能够在很大程度上提高指 南车的定向精度。
为实现上述目的,本实用新型提出了基于差动轮系的仿古指南车,包括左 车轮、右车轮、第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第 三齿轮、第四齿轮、行星架杆、第五齿轮、第六齿轮和指南盘;所述左车轮与 第一齿轮同轴固连,左车轮同轴安装有第五齿轮,第五齿轮上固连有行星架杆, 行星架杆上安装有第二齿轮;所述第一齿轮与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮 与双联齿轮左齿圈相啮合,双联齿轮右齿圈与第三齿轮相啮合,第三齿轮与第 四齿轮相啮合,第四齿轮与右车轮同轴固连;所述第五齿轮与第六齿轮相啮合, 第六齿轮与指南盘同轴固连。
作为优选,所述第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、 第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮均为锥齿轮,所述双联齿轮左齿圈 与双联齿轮右齿圈组成双联齿轮。
作为优选,所述第一齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第四齿轮 的齿数均相等,所述第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、 第三齿轮、第四齿轮的模数均相一致,所述第五齿轮、第六齿轮的模数相一致。
作为优选,所述第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈的齿数相一致,双 联齿轮右齿圈、第三齿轮、第四齿轮的齿数相一致。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型通过设计、计算以及齿轮齿数等的选择,使得指南车的内部 机构得以简化,从而有效的减少了现有机构中存在的由于机构复杂、齿轮数目 较多,而产生的由于零件制造误差、安装误差以及实际运动与理想的运动之间 不相符的误差累积导致的指南车指向精度较低的弊端,在较大程度上提高了指 南车的指向精度。
2、本实用新型由于尽可能选择了相同齿数、模数的齿轮,制造加工更加简 单,简化了内部机构,因此方便装配及维修等。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型基于差动轮系的仿古指南车的机构简图。
图中:1-左车轮、2-右车轮、3-第一齿轮、4-第二齿轮、5-双联齿轮左齿 圈、6-双联齿轮右齿圈、7-第三齿轮、8-第四齿轮、9-行星架杆、10-第五齿轮、 11-第六齿轮、12-指南盘。
【具体实施方式】
参阅图1,本实用新型,包括左车轮1、右车轮2、第一齿轮3、第二齿轮4、 双联齿轮左齿圈5、双联齿轮右齿圈6、第三齿轮7、第四齿轮8、行星架杆9、 第五齿轮10、第六齿轮11和指南盘12;所述左车轮1与第一齿轮3同轴固连, 左车轮1同轴安装有第五齿轮10,第五齿轮10上固连有行星架杆9,行星架杆 9上安装有第二齿轮4;所述第一齿轮3与第二齿轮4相啮合,所述第二齿轮4 与双联齿轮左齿圈5相啮合,双联齿轮右齿圈6与第三齿轮7相啮合,第三齿 轮7与第四齿轮8相啮合,第四齿轮8与右车轮2同轴固连;所述第五齿轮10 与第六齿轮11相啮合,第六齿轮11与指南盘12同轴固连。
具体的,所述第一齿轮3、第二齿轮4、双联齿轮左齿圈5、双联齿轮右齿 圈6、第三齿轮7、第四齿轮8、第五齿轮10、第六齿轮11均为锥齿轮,所述 双联齿轮左齿圈5与双联齿轮右齿圈6组成双联齿轮。
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