[实用新型]遥控船控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及信息技术，特别是一种安装在遥控操作的娱乐玩具中，配合执行机 构能远距离遥控其完成吹泡泡、喷烟、喷水、前进、后退、左转、右转等动作，还可以点亮 装饰灯、鸣汽笛、低压检测和报警的遥控船控制模块。

背景技术

目前我国市面上已经有各类遥控船，但现有的遥控船的控制部分都是各部分分散独 立的，安装工序复杂，容易出错，主要包括电源升/降压模块、无线通信模块、LED控制模块、 电机驱动模块。大部分遥控船都只有前进、后退、左转、右转、LED指示灯和与遥控器配对 的功能，小部分遥控船还具有喷水、低压检测并报警的功能。本实用新型能控制船体完成上 述所有功能，另外还添加了电机调速、喷烟、吹泡泡、点亮装饰灯和鸣汽笛的功能，而且本 实用新型是集成的，所有功能组件在同一个PCB板上，用户只需要进行连线安装，组装简单， 调试方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一个集成的可控制船体完成前进、后退、左转、右转、 电机调速、低压检测、报警、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、鸣汽笛和与遥控器配对学 习等功能的遥控船控制模块。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

所述遥控船控制模块主要由无线通信模块、学习按键、低压检测模块、报警模块、 电源模块、单片机最小系统、执行机构、汽笛和装饰灯构成，所述执行机构由电机驱动、吹 泡泡电机、左右主电机、喷水电机和喷烟电机构成，所述电源模块为所述遥控船控制模块提 供电源，所述学习按键可以触发实现遥控器与所述遥控船控制模块的配对，配对成功后，遥 控器通过所述无线通信模块给所述遥控船控制模块发送控制命令，所述遥控船控制模块根据 命令完成控制所述执行机构、所述汽笛及所述装饰灯的工作，所述低压检测模块可实时监测 所述遥控船控制模块的工作电压，若工作电压过低则触发所述报警模块工作。

本实用新型的有益效果是：

所述遥控船控制模块集成度高，安装方便，操作简单，功能全，可控制船体完成前 进、后退、左转、右转、电机调速、低压检测、报警、喷烟、喷水、吹泡泡、点亮装饰灯、 鸣汽笛和与遥控器配对学习等功能。

附图说明

下面结合本实用新型的图形进一步说明：

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型的接口分布图。

具体实施方式

所述遥控船控制模块主要由无线通信模块、学习按键、低压检测模块、报警模块、 电源模块、单片机最小系统、执行机构、汽笛和装饰灯构成，所述执行机构由电机驱动、吹 泡泡电机、左右主电机、喷水电机和喷烟电机构成。采用12V电池为所述遥控船控制模块提 供电源，经过所述电源模块(5)的处理输出3.3V、5V和12V三种电压，其中3.3V电源为所 述单片机最小系统(6)、所述学习按键(2)和所述无线通信模块(1)提供电源，5V电源为 所述执行机构(7)中的所述电机驱动(8)提供电源，同时12V电源也为所述执行机构(7) 中的各个电机、所述装饰灯和所述汽笛提供电源。所述学习按键(2)触发后，经所示单片机 最小系统(6)处理后可以实现遥控器与所述遥控船控制模块的配对，配对成功后遥控器通过 所述无线通信模块(1)给所述遥控船控制模块发送控制命令，所述遥控船控制模块根据命令 控制所述装饰灯(14)的点亮与熄灭，所述汽笛(13)的鸣笛与停止，所述左右主电机(11)、 所述喷烟电机(9)、所述喷水电机(10)、所述吹泡泡电机(12)的启动与停止工作。所述低 压检测模块(3)可实时监测所述遥控船控制模块的工作电压，若工作电压过低则触发所述报 警模块(4)工作。

具体使用操作过程如下：

接通12V电池后，所述遥控船控制模块一直处于接收状态，此时若有配对成功的遥 控器发送命令，所述遥控船控制模块将接收命令并做出相应的动作。用户也可以通过按下所 述学习按键(2)，触发实现和遥控器重新配对。

接通12V电池后，所述遥控船控制模块一直处于接收状态，若没有接收到启动船体 工作的命令，所述遥控船控制模块会通过所述低压检测模块(3)实时监测当前电池的电压， 若检测到当前电池电压过低，则所述遥控船控制模块将通过所述报警模块(4)发出报警信号， 以便告知用户及时给电池充电或更换电池。