[实用新型]多节曲臂式擦窗机

权利要求书

1.一种多节曲臂式擦窗机，包括底架，设于底架上的回转机构，设于回转机构上的起升机构，其特征在于所述的回转机构上设有曲臂支柱，所述的曲臂支柱与第一曲臂的后端铰接，第一曲臂的前端铰接有转接架，转接架的前端铰接有第二曲臂，在第一曲臂的上方设有拉杆，拉杆的一端与曲臂支柱的上部铰接，拉杆的另一端与转接架铰接；在第二曲臂的下部设有撑杆，所述的撑杆一端与转接架铰接，另一端与第二曲臂前侧下部铰接；在第二曲臂的前端设有悬挂臂头座，悬挂臂头座的上部铰接调平机构，调平机构的另一端设于第二曲臂上；悬挂臂头座下部设有悬挂臂头回转机构，悬挂臂头回转机构下挂有平台；悬挂臂头回转机构内设有水平触发开关，所述的水平触发开关与调平机构连接。

2.根据权利要求1所述的多节曲臂式擦窗机，其特征在于所述的调平机构为气缸或油缸，所述的水平触发开关与气缸或油缸连接，控制气缸或油缸活塞的伸缩。