[实用新型]一种视频识别管路自动对接装置有效
| 申请号： | 201520829573.5 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN205074752U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 徐加贵;季骏;余社庆;陶国林;刘志光 | 申请（专利权）人： | 宝应仁恒实业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视频 识别 管路 自动 对接 装置 | ||
1.一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，由机体（1）、高倍相机（2）、万向机构（3）、对接接头（4）、X轴导轨（5）、X轴滑块（6）、X轴伺服电机（7）、Y轴导轨（8）、Y轴滑块（9）、Y轴伺服电机（10）、Z轴导轨（11）、Z轴滑块（12）、Z轴伺服电机（13）、X轴滑块连接板（14）、Y轴滑块连接板（15）组成；所述X轴导轨（5）、X轴伺服电机（7）固定在机体（1）上，X轴滑块（6）位于X轴导轨（5）上，X轴滑块连接板（14）位于X轴滑块（6）上；所述Y轴导轨（8）、Y轴伺服电机（10）固定在X轴滑块连接板（14）上，Y轴滑块（9）位于Y轴导轨（8）上，Y轴滑块连接板（15）位于Y轴滑块（9）上；所述Z轴导轨（11）、Z轴伺服电机（13）固定在Y轴滑块连接板（15）上，Z轴滑块（12）位于Z轴导轨（11）上，Z轴滑块连接板（16）固定于Z轴滑块（12）侧面；所述万向机构（3）安装于Z轴滑块连接板（16）正面，对接接头（4）夹持于万向机构（3）上，高倍相机（2）安装于Y轴滑块连接板（15）上。
2.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述机体（1）通过四个支腿稳固支撑于地面，支腿由支杆与圆盘组成，支杆垂直焊接于圆盘中心位置。
3.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述X轴滑块连接板（14）、Y轴滑块连接板（15）呈现长方体状，其表面平整光滑，水平安放于X轴滑块（6）、Y轴滑块（9）上。
4.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述Z轴滑块连接板（16）呈现长方体状，其表面平整光滑，竖直安放于Z轴滑块（12）侧面。
5.根据权利要求1所述一种视频识别管路自动对接装置，其特征在于，所述高倍相机（2）与对接接头（4）位于同一侧面。
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