[实用新型]车门主动安全系统及其控制单元、车门限位器

权利要求书

1.一种用于车门主动安全系统的控制单元，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车附近移动物与所述汽车之间的当前距离、所述汽车的当前车速；

计算模块，与所述获取模块耦接，用于计算所述移动物与所述汽车之间的相对速度；

比较模块，与所述获取模块、所述计算模块耦接，用于比较所述当前车速与设定车速、所述当前距离与设定距离，以及所述相对速度与设定阈值；

指令模块，与所述比较模块耦接，用在所述当前车速低于所述设定车速、所述当前距离小于所述设定距离，且所述相对速度大于所述设定阈值时，输出控制指令；

所述控制指令包括：阻止所述车门打开以将所述车门保持在关闭状态的第一指令，或阻止所述车门继续打开以将所述车门保持在当前开度状态的第二指令。

2.如权利要求1所述的控制单元，其特征在于，还包括存储单元，与所述比较模块耦接，用于存储所述设定距离、所述设定车速、所述设定阈值。

3.一种车门主动安全系统，其特征在于，包括：

车速检测单元，用于检测汽车的当前车速；

距离检测单元，用于检测汽车附近移动物与汽车之间的当前距离；

权利要求1-2中任一项所述的控制单元，用于获取所述当前车速信息以及所述当前距离信息；以及，

执行单元，所述执行单元用于接收所述控制单元的所述控制指令，并根据所述第一指令执行阻止车门打开以将所述车门保持在关闭状态的动作，或根据所述第二指令执行阻止车门继续打开以将所述车门保持在当前开度状态的动作。

4.如权利要求3所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述执行单元包括门锁系统；

在车门关闭时，所述门锁系统用于根据所述第一指令将车门锁止在关闭状态。

5.如权利要求3所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述执行单元包括车门限位器；

在车门部分打开时，所述车门限位器用于根据所述第二指令将车门锁止在当前开度状态。

6.如权利要求5所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述车门限位器包括：

第一限位部，固定于车门，且具有内腔；

第二限位部，第一端固定于车身，第二端插设在所述内腔中，所述第二端可在所述内腔中运动，以增加或缩短所述第二限位部伸入所述内腔部分的长度；

所述内腔中设有电磁元件，沿所述第二限位部的运动方向延伸，所述电磁元件与所述第二限位部的排布方向与所述第二限位部的运动方向垂直，所述电磁元件在面向所述第二限位部的一侧设有卡槽；

所述第二限位部的第二端上设有锁止元件，用于插入所述卡槽中；

当所述控制单元输出第二指令时，所述电磁元件通电、并产生磁场，以将所述锁止元件在磁力的作用下插入所述卡槽中。

7.如权利要求6所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述电磁元件包括间隔排布的第一元件、第二元件，所述第一元件、第二元件之间具有供所述第二限位部穿过的间隙；

所述锁止元件包括第一锁止销、第二锁止销，分别用于插入所述第一元件、第二元件的卡槽中，所述第一锁止销、第二锁止销之间通过复位弹簧连接。

8.如权利要求7所述的车门主动安全系统，其特征在于，沿与所述第二限位部的运动方向垂直的方向，所述第一锁止销、第二锁止销位于同一直线上，所述第一元件上的卡槽与第二元件上的卡槽一一相对。

9.如权利要求6所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述电磁元件与汽车电源通过控制开关电连接，所述控制开关与所述控制单元通信；

当所述控制单元输出所述第二指令时，所述控制单元控制所述控制开关闭合，所述汽车电源与所述电磁元件电导通。

10.如权利要求6所述的车门主动安全系统，其特征在于，沿所述第二限位部的运动方向，所述电磁元件在面向所述第二限位部的一侧排布有多个所述卡槽。

11.如权利要求3所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述执行单元还包括警报单元，与所述控制单元通信，用于接收所述控制单元的第一指令、第二指令，并根据所述第一指令、第二指令输出警报信号。

12.如权利要求3所述的车门主动安全系统，其特征在于，所述车速检测单元集成于ESP；或者，所述车速检测单元为车速传感器，设于车轮或车轮的驱动轴上。