[实用新型]一种产品抓取装置

权利要求书

1.一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其特征在于：所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣与活动模板之间可卡接，活动模板的四角套接在定位柱上，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。

2.根据权利要求1所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述固定框包括上固定框与下固定框，所述限位扣固定在上固定框上，下固定框位于所述升降板的上方。

3.根据权利要求1所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述卡簧包括水平的横架、斜的弹性架与竖直的直角架组成，其中横架固定在活动模板上，所述固定模板在弹性架处设有通孔，弹性架穿过通孔。

4.根据权利要求2所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述限位扣为L型，限位扣与所述上固定框之间为铰接，拉杆的两端分别与限位扣、所述升降板之间为轴连接。

5.根据权利要求1所述一种产品抓取装置，其特征在于：所述PVC管的底面固定在所述升降板上，PVC管的顶端设有喇叭口。