[实用新型]电动板车

权利要求书

1.电动板车，其特征是：它包括车架（1）、踏板（2）、驱动轮（3）、万向轮（4）、驱动电机（5）、压力感应器（6）和控制电路板（7），在车架（1）前端安装两个固定支架（8），两个固定支架上分别安装驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴上安装驱动轮（3），车架（1）后端安装两只万向轮（4），在车架（1）的顶面四角分别安装一个压力感应器（6），压力感应器（6）通过螺丝（9）安装在车架（1）上，压力感应器（6）上固定安装踏板（2），车架（1）上安装电池（10）、开关（11）、充电接口（12）和控制电路板（7），电池（10）、开关（11）、充电接口（12）、控制电路板（7）和驱动电机（3）依电回路方式连接，整体构成电动板车。

2.根据权利要求1所述的电动板车，其特征在于，所述控制电路板（7）由微处理器、复位电路、程序烧写模块、驱动通信接口、蜂鸣器电路、蓝牙电路、电源模块电路、LED控制电路、USB模块电路、称重传感器接口电路以及差分放大电路；其中，所述称重传感器接口电路连接于所述差分放大电路，所述复位电路、程序烧写模块、驱动通信接口、蜂鸣器电路、蓝牙电路、LED控制电路、USB模块电路以及差分放大电路连接于所述微处理器。

3.根据权利要求2所述的电动板车，其特征在于，所述微处理器为ARM-STM32F103C8T6。

4.根据权利要求3所述的电动板车，其特征在于，所述称重传感器接口电路：称重传感器接口P5的1脚接3.3V，称重传感器接口P5的2脚接网络标号DZC_1A，称重传感器接口P5的3脚接网络标号DZC_1B，称重传感器接口P5的4脚接地，称重传感器接口P6的1脚接3.3V，称重传感器接口P6的2脚接网络标号DZC_6A，称重传感器接口P6的3脚接网络标号DZC_2B，称重传感器接口P6的4脚接地，称重传感器接口P7的1脚接3.3V，称重传感器接口P7的2脚接网络标号DZC_3A，称重传感器接口P7的3脚接网络标号DZC_3B，称重传感器接口P7的4脚接地，称重传感器接口P8的1脚接3.3V，称重传感器接口P8的2脚接网络标号DZC_4A，称重传感器接口P8的3脚接网络标号DZC_4B，称重传感器接口P8的4脚接地。

5.根据权利要求4所述电动板车，其特征在于，所述差分放大电路：电容C5的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_1A，2支路与电容C3一端相连，3支路与电阻R3一端相连，电阻R3的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC2的2脚相连，2支路与电阻R1的一端相连，3支路与电容C1的一端相连，R1的另一端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC2的1脚相连，2支路与电阻R5的一端相连，3支路与电容C1的另一端相连，R5的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_1，2支路与电容C7的一端相连，C7的另一端接模拟地，C3的另一端接模拟地，电容C5的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_1B，2支路与电容C9一端相连，3支路与电阻R7一端相连，电阻R7的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272CIC2的3脚相连，2支路与电阻R9的一端相连，电阻R9的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R11的一端相连，2支路与电阻R12的一端相连，3支路与电容C13的一端相连，R11的另一端接3.3V，R12的另一端接模拟地，电容C13的另一端接模拟地，电容C9的另一端接模拟地，电容C12的一端接3.3V，电容C12的另一端接模拟地；电容C24的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_3A，2支路与电容C22一端相连，3支路与电阻R17一端相连，电阻R17的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC2的6脚相连，2支路与电阻R15的一端相连，3支路与电容C20的一端相连，R15的另一端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC2的7脚相连，2支路与电阻R19的一端相连，3支路与电容C20的另一端相连，R19的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_3，2支路与电容C26的一端相连，C26的另一端接模拟地，C22的另一端接模拟地，电容C24的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_3B，2支路与电容C28一端相连，3支路与电阻R21一端相连，电阻R21的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272CIC2的5脚相连，2支路与电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R25的一端相连，2支路与电阻R26的一端相连，3支路与电容C31的一端相连，R25的另一端接3.3V，R26的另一端接模拟地，电容C31的另一端接模拟地，电容C28的另一端接模拟地，电容C30的一端接3.3V，电容C30的另一端接模拟地，电容C32的一端接3.3V，电容C32的另一端接模拟地，芯片WT272CIC2的8脚接3.3V，芯片WT272CIC2的4脚接模拟地，电容C6的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_2A，2支路与电容C4一端相连，3支路与电阻R4一端相连，电阻R4的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC3的2脚相连，2支路与电阻R2的一端相连，3支路与电容C2的一端相连，R2的一另端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC3的1脚相连，2支路与电阻R6的一端相连，3支路与电容C2的另一端相连，R6的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_3，2支路与电容C8的一端相连，C8的另一端接模拟地，C4的另一端接模拟地，电容C6的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_2B，2支路与电容C10一端相连，3支路与电阻R8一端相连，电阻R8的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272CIC3的3脚相连，2支路与电阻R10的一端相连，电阻R10的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R13的一端相连，2支路与电阻R14的一端相连，3支路与电容C15的一端相连，R13的另一端接3.3V，R14的另一端接模拟地，电容C15的另一端接模拟地，电容C10的另一端接模拟地，电容C14的一端接3.3V，电容C14的另一端接模拟地；电容C25的一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_4A，2支路与电容C23一端相连，3支路与电阻R18一端相连，电阻R18的另一端形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC3的6脚相连，2支路与电阻R16的一端相连，3支路与电容C21的一端相连，R16的一端相连形成节点且有3条支路，1支路与芯片WT272CIC3的7脚相连，2支路与电阻R20的一端相连，3支路与电容C21的另一端相连，R20的一端相连形成节点且有2条支路，1支路接网络标号DZC_4，2支路与电容C27的一端相连，C27的另一端接模拟地，C23的另一端接模拟地，电容C25的另一端形成节点且有3条支路，1支路接称重传感器网络标号DZC_4B，2支路与电容C29一端相连，3支路与电阻R22一端相连，电阻R22的另一端形成节点且有2条支路，1支路与芯片WT272CIC3的5脚相连，2支路与电阻R24的一端相连，电阻R24的另一端形成节点且有3条支路，1支路与电阻R27的一端相连，2支路与电阻R28的一端相连，3支路与电容C34的一端相连，R27的另一端接3.3V，R28的另一端接模拟地，电容C33的另一端接模拟地，电容C29的另一端接模拟地，电容C33的一端接3.3V，电容C33的另一端接模拟地，电容C35的一端接3.3V，电容C35的另一端接模拟地，芯片WT272CIC3的8脚接3.3V，芯片WT272CIC3的4脚接模拟地。