[实用新型]一种智能雾化喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农具技术领域，特别涉及一种智能雾化喷洒装置。

背景技术

我国南方多以丘陵山地为主，由于其地貌不适宜农田耕作，种植果树成为了重要的农副产品产出渠道。目前，我国果树的农药喷洒工作主要通过人工喷洒来完成，少数占地面积较大的平原果树种植区通常会使用无人机进行喷洒。人工喷洒农药效率较低，且喷洒农药的量不均匀，施药不足不能达到施药目的；施药过多不仅浪费农药，还会造成环境污染。

一种智能雾化喷淋装置，主要应用于果树农药的喷洒，尤其是在复杂地形环境下完成喷洒工作。其雾化效果良好、农药喷洒均匀、操作简单，有效替代人工喷洒过程。

此外，该装置具备控制精度高、响应速度快等特点，在工业、建筑等领域的涂装作业方面同样具有广阔的市场前景和应用价值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷洒效果好的智能雾化喷洒装置，以解决施药效率低、浪费药品、环境污染严重的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能雾化喷洒装置，包括第一滚珠丝杆滑块模组、第二滚珠丝杆滑块模组、转动喷洒机构、控制器和超声波传感器，所述第二滚珠丝杆滑块模组置于所述第一滚珠丝杆滑块模组的上端，且其可沿所述第一滚珠丝杆滑块模组的轴向移动；所述转动喷洒机构置于所述第二滚珠丝杆滑块模组的一侧，且其可沿所述第二滚珠丝杆滑块模组的轴向移动；所述转动喷洒机构的一侧固定连接有传感器安装板，所述超声波传感器置于所述传感器安装板上，所述控制器分别与所述超声波传感器、第一滚珠丝杆滑块模组、第二滚珠丝杆滑块模组和转动喷洒机构通过线路连接。

本实用新型的有益效果是：第一滚珠丝杆滑块模组和第二滚珠丝杆滑块模组协调运作，可以实现转动喷洒机构竖直方向和水平方向的移动；超声波传感器感应需要喷射物体的位置，确定最佳喷洒位置，通过控制器控制第一滚珠丝杆滑块模组和第二滚珠丝杆滑块模组进行位置调整，再控制转动喷洒机构转动，对需要喷射物体进行喷射，喷洒定位精准，自动控制喷洒，提升了施药喷洒效率、喷洒均匀、降低了喷洒物的浪费，避免了环境污染。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转动喷洒机构包括上固定板、下固定板和两个支撑杆，所述上固定板置于所述下固定板的下方，两个所述支撑杆的两端分别与所述上固定板和下固定板固定连接。

进一步，所述转动喷洒机构还包括主管路和弯头入水管路，所述主管路的可转动的置于所述上固定板和下固定板之间；所述弯头入水管路与所述主管路的下部连通，且所述弯头入水管路的入水口弯曲向下。

采用上述进一步方案的有益效果是：降低外接软管对主管路旋转造成的阻力，降低了磨损，延长了本装置的使用寿命。

进一步，所述主管路上设置有多个分支管路，多个所述分支管路沿所述主管路的轴向等间距排列，多个所述分支管路均与所述主管路连通，每一个所述分支管路的出水端均设置有滤管式喷嘴。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个分支管路能有效提升喷洒效率；滤管式喷嘴在分支管路内部压力不小于2MPB的情况下，可喷洒出雾滴，能减小雾滴直径、扩大雾化喷射角。

进一步，所述转动喷洒机构还包括电机支撑架，所述电机支撑架可拆卸的置于所述下固定板的下端。

进一步，所述下固定板的两侧均设置有滑槽，所述电机支撑架上端的两侧可分别可拆卸的伸入两个所述滑槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于对电机支撑架内的器件进行维护。

进一步，所述转动喷洒机构还包括步进电机、减速器和联轴器，所述步进电机、减速器和联轴器均置于所述电机支撑架内，所述步进电机与所述控制器通过线路连接；所述步进电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端穿过所述下固定板与所述主管路的下端连接，且所述联轴器与所述主管路联动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过步进电机、减速器和联轴器的协调运作，能有效带动主管路转动，从而实现分支管路上的滤管式喷嘴转动方位进行喷洒药物，自动控制，提升喷洒效率。

进一步，所述上固定板的上端设置有磁铁和霍尔传感器，所述磁铁的下端穿过所述上固定板与所述主管路的上端连接，所述磁铁与所述主管路联动；所述霍尔传感器处于所述磁铁的一侧，所述霍尔传感器与所述控制器通过线路连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：霍尔传感器测算出磁铁的旋转角度，通过控制器控制，实现主管路旋转复位，自动控制精准。