[实用新型]一种冰淇淋贩卖机的自动接料出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋制作机械领域，尤其涉及一种冰淇淋贩卖机的自动 接料出货装置。

背景技术

冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃 上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。冰淇 淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。

传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速 制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌 而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容 器或饼筒中。

由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出 至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、 纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时， 同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器 中逐层堆积出不同造型。

以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须 徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到 的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩 卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此， 如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动接料出货装置，能够 解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冰淇淋贩卖机的自动接料 出货装置，设置在杯筒供应装置和冰淇淋制作装置之间，其包括升降支架机构、 水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在冰淇淋贩卖机的机 体上；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带 动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送 机构带动左右运动，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下 方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝冰淇淋贩卖机的机体内部方向倾斜 放置并伸至出货口。

作为优选的，所述升降支架机构包括推杆、固定支架、活动支架以及两支 竖直导柱；所述推杆的一端与所述活动支架可转动连接，另一端与冰淇淋贩卖 机的机体可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支 架固定在冰淇淋贩卖机的机体上；在所述推杆的作用下，所述活动支架可靠近 或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端 活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导 柱的上端。

作为优选的，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导 轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座由所述第一电机驱动 沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。

作为优选的，所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇 臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在 所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其转轴穿 过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一 端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂 杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所 述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定 连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯 轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第 二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支 点可转动连接。

作为优选的，所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感 应头，所述感应头设置在所述第二电机的转轴的径向方向上并随所述第二电机 的转轴转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构 的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。

作为优选的，所述推杆为电子推杆。

作为优选的，所述第一电机为步进电机。

作为优选的，所述第二电机为减速电机。