[实用新型]装配分选机

权利要求书

1.一种装配分选机，其特征在于，包括水平设置的工作台；所述工作台上依次设置有预备工位(1)、第一压铜套工位(2)、第二压铜套工位(3)、压销子工位(4)；所述压销子工位(4)末端设置有合格品接料槽(5)和不合格品接料槽(6)；所述合格品接料槽(5)的末端和所述不合格品接料槽(6)的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；

所述预备工位(1)、所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)和所述压销子工位(4)的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，所述夹爪与矩形运动机构(8)连接；

所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)和所述压销子工位(4)均设置有用以固定工件的工装(11)，所述工装(11)紧邻设置有转角气缸(7)；

位于所述预备工位(1)的一端还设置有用以上料的料槽(12)；所述料槽(12)与用以控制所述矩形运动机构(8)运动的触摸屏紧邻设置；

所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)均连接有铜套振动盘，所述压销子工位(4)连接有销子振动盘(15)；所述铜套振动盘与所述销子振动盘(15)设置于所述工作台的两侧；

所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器(19)；所述压销子工位(4)还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器(17)。

2.根据权利要求1所述的装配分选机，其特征在于，所述第一压铜套工位(2)与所述第二压铜套工位(3)还连接有用以压装所述铜套的压铜套油缸(13)，和/或所述压销子工位(4)还连接有销子装配检测气缸(16)。

3.根据权利要求1或2所述的装配分选机，其特征在于，所述合格品接料槽(5)的首端和所述不合格品接料槽(6)的首端连通，上述两者的首端设置有用以分选铜套的分选气缸(18)。

4.根据权利要求3所述的装配分选机，其特征在于，位于所述工作台上紧邻所述料槽(12)还设置有送料气缸(20)。

5.根据权利要求4所述的装配分选机，其特征在于，全部所述转角气缸(7)均为同一气源。

6.根据权利要求4所述的装配分选机，其特征在于，全部所述转角气缸(7)为单独气源。

7.根据权利要求5所述的装配分选机，其特征在于，所述预备工位(1)、所述第一压铜套工位(2)、所述第二压铜套工位(3)以及所述压销子工位(4)设置于所述工作台的中央。