[实用新型]单光源旋转编码器

权利要求书

1.一种单光源旋转编码器，包括、识别电路（11）和壳体（14），其特征在于，还包括主轴（3）、定向光源（6）、一级透镜（7）、二级透镜（8）、感光环（9）和基板（10）；

基板（10）固定安装在壳体（14）内部右端；

主轴（3）通过轴承（2）架设在壳体（14）内部，左端通过变速齿轮（4）与受控转轴（1）相连接，右端穿过基板（10）的中心；主轴（3）上、变速齿轮（4）和基板（10）之间自左至右依次固定安装定向光源（6）、一级透镜（7）和二级透镜（8）；

感光环（9）安装在基板（10）上，且与主轴（3）同心设置；受控转轴（1）转动时带动主轴（3）以及定向光源（6）、一级透镜（7）和二级透镜（8）同步转动，定向光源（6）发出的光经过一级透镜（7）和二级透镜（8）的折射后投射到感光环（9）上的不同部位；

识别电路（11）信号输入端与感光环（9）连接。

2.根据权利要求1所述的单光源旋转编码器，其特征在于，主轴（3）上靠近感光环（9）的一端设置有电刷（12），用于为定向光源（6）供电。

3.根据权利要求2所述的单光源旋转编码器，其特征在于，所述定向光源（6）为LED灯。

4.根据权利要求3所述的单光源旋转编码器，其特征在于，所述识别电路（11）输出接口为RS485协议。