[实用新型]变截面回弹控制自适应装置

权利要求书

1.一种变截面回弹控制自适应装置，其特征在于，包括：成形轧辊系统(1)、 X向运动调节系统(2)、Z向运动调节系统(3)、X向自适应调节系统(4)以及 XZ平面中的旋转调节系统(5)；

其中，所述X向自适应调节系统(4)包括：X向运动底板(40)、弹簧座(41)、 X方向弹簧(42)、弹簧芯轴(43)、X向自适应机架(44)以及X向自适应导轨 副；X向自适应导轨副包括X向自适应导轨(45)以及X向自适应滑块；

所述X向运动底板(40)的左端上表面固定安装所述弹簧座(41)，所述X 向运动底板(40)的中部以及右端上表面沿X向设置X向自适应导轨(45)；

所述X向自适应机架(44)包括上滑块底板(44-1)、外侧立板(44-2)、左 侧立板(44-3)和右侧立板；其中，所述外侧立板(44-2)沿Y方向固定设置于 所述上滑块底板(44-1)的外侧；所述左侧立板(44-3)和所述右侧立板沿X方 向固定设置于所述上滑块底板(44-1)的左右两侧；所述上滑块底板(44-1)的 底面安装所述X向自适应滑块，进而使所述X向自适应机架(44)与所述X向运 动底板(40)的上表面沿X方向可滑动连接；所述X方向弹簧(42)通过弹簧芯 轴(43)设置于所述弹簧座(41)和所述外侧立板(44-2)之间，在所述弹簧芯 轴(43)的外端部安装有X向预紧力调节螺母(46)，进而使所述X向自适应机 架(44)沿X向自适应导轨(45)移动时，需压缩所述X方向弹簧(42)；

所述成形轧辊系统(1)包括轧辊(10)、用于驱动所述轧辊(10)沿Z向运 动的Z向运动调节系统以及轧辊安装架(15)；

所述XZ平面中的旋转调节系统(5)包括摆动芯轴(50)以及倾角自适应结 构(51)；

则：在所述轧辊安装架的底板和所述X向自适应机架(44)之间沿Y向安装 所述摆动芯轴(50)，使所述成形轧辊系统设置在所述X向自适应机架(44)上， 并可绕所述摆动芯轴(50)在XZ平面内转动；

在所述轧辊安装架(15)和所述X向自适应机架(44)之间还安装所述倾角 自适应结构(51)，通过所述倾角自适应结构(51)，使所述成形轧辊系统绕所 述摆动芯轴(50)摆动时，所述成形轧辊系统的倾角进行自适应；

另外，X向运动调节系统用于驱动所述X向运动底板(40)进行X方向运动， 进而带动所述成形轧辊系统进行X方向运动。

2.根据权利要求1所述的变截面回弹控制自适应装置，其特征在于，所述X 向运动调节系统(2)包括X方向运动驱动机构、X方向滚珠丝杠副(21)以及 丝杠箱(22)；

其中，所述X方向滚珠丝杠副(21)位于所述丝杠箱(22)的内腔，所述X 方向滚珠丝杠副(21)包括X方向滚珠丝杠和与所述X方向滚珠丝杠通过滚珠滚 动连接的X方向螺母副；所述X方向滚珠丝杠的一端与所述X方向运动驱动机构 连接并由所述X方向运动驱动机构驱动；所述X方向螺母副固定在所述X向运动 底板(40)上；

另外，所述丝杠箱(22)的上表面开设有X向导轨(23)，该X向导轨(23) 与设置于所述X向运动底板(40)下表面的滑块形成X向导轨副；因此，在所述 X方向运动驱动机构驱动下，带动所述X向运动底板(40)沿所述X向导轨(23) 进行X方向运动。

3.根据权利要求2所述的变截面回弹控制自适应装置，其特征在于，所述X 方向运动驱动机构包括X向伺服电机(24)以及X向减速器(25)；所述X向减速 器(25)的一端与所述X向伺服电机(24)连接，所述X向减速器(25)的另一 端与所述X方向滚珠丝杠副(21)连接。