[实用新型]光电编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体而言，涉及一种光电编码 器。

背景技术

光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备,通过机械结构 和信号处理电路将光学信号转换成电信号，从而实现对角位移、位置 和速度等多种物理量的直接或间接测量。其中，码盘和光电检测组件 的间隙控制是编码器结构设计中的核心要点，决定着编码器输出信号 的质量水平和精度。现有编码器厂家主要依靠提高零件加工精度来保 证码盘和光电检测组件的间隙，具有间隙不可调和零件加工成本过高 等缺点。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种光电编码器，以解决现有技术中的 光电编码器的码盘和光电检测组件间隙不可调的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种光电编码器，包括 转轴、滑动套设在转轴外的码盘组件以及固定设置在转轴上的光电检 测组件，码盘组件上设置有锁定码盘组件在转轴上的轴向位置的锁紧 件。

作为优选，码盘组件包括套设在转轴上的支架和固定设置在支架 上的码盘，锁紧件为设置在支架上并朝转轴伸出的锁紧螺钉。

作为优选，码盘与支架之间的同轴度在0.005mm以内。

作为优选，码盘与支架之间通过UV胶粘接。

作为优选，光电检测组件包括集成PD和定光栅。

作为优选，光电编码器还包括底座，底座套设在转轴外，底座与 转轴之间设置有轴承。

作为优选，光电编码器还包括印制板，印制板通过螺钉固定在底 座上，光电检测组件固定设置在印制板朝向码盘组件的一侧。

作为优选，转轴外固定设置有螺母，用于紧固轴承。

作为优选，底座具有双轴承室结构。

作为优选，转轴的连接端固定设置有安装弹片。

作为优选，光电编码器还包括外壳，外壳罩设在光电检测组件和 码盘组件外。

应用本实用新型的技术方案，光电编码器包括转轴、滑动套设在 转轴外的码盘组件以及固定设置在转轴上的光电检测组件，码盘组件 上设置有锁定码盘组件在转轴上的轴向位置的锁紧件。码盘组件可以 沿转轴的轴向滑动，从而可以调整与光电检测组件之间的间隙，在调 整完成后，通过锁紧件进行固定，从而保证码盘和光电检测组件之间 的间隙满足要求，保证编码盘输出信号的质量水平和精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的光电编码器的结构示意图。

附图标记说明：1、转轴；2、光电检测组件；3、支架；4、码盘； 5、螺母；6、印制板；7、底座；8、轴承；9、安装弹片；10、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但 不作为对本实用新型的限定。

参见图1所示，根据本实用新型的实施例，光电编码器包括转轴1、 滑动套设在转轴1外的码盘组件以及固定设置在转轴1上的光电检测 组件2，码盘组件上设置有锁定码盘组件在转轴1上的轴向位置的锁紧 件。

码盘组件可以沿转轴1的轴向滑动，从而可以调整与光电检测组 件2之间的间隙，在调整完成后，通过锁紧件进行固定，从而保证码 盘4和光电检测组件2之间的间隙满足要求，保证编码盘输出信号的 质量水平和精度。

在对码盘4和光电检测组件2之间的间隙进行调整时，可以通过 不同规格的间隙片来确定码盘4和光电检测组件2之间的间隙，在间 隙确定后调节锁紧件，将码盘组件锁定在转轴1上，从而完成对码盘4 与光电检测组件2之间的间隙调整。由于本方案中可以通过调整码盘 组件的位置来调整码盘4与光电检测组件2之间的间隙，因此无需通 过提高零件的精度来保证码盘4与光电检测组件2之间的间隙，可以 降低编码器的零件加工成本。

码盘组件包括套设在转轴1上的支架3和固定设置在支架3上的 码盘4，锁紧件为设置在支架3上并朝转轴1伸出的锁紧螺钉。在支架 3上沿径向设置有螺钉孔，锁紧螺钉设置在该螺钉孔内，在需要调节码 盘组件位置时，拧松锁紧螺钉，使得码盘组件可以沿转轴1的轴向上 下滑动。在调节完成后，可以拧紧锁紧螺钉，锁紧码盘组件与转轴1 的相对位置，调节更加简单方便，调节效率更高。当然，锁紧件也可 以为卡爪与锁紧螺母的配合结构，或者是其他的锁紧结构。