[实用新型]一种大力矩小尺寸自动举升行走轮及停车设备

权利要求书

1.一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：包括本体、内置于本体（1）以提升本体的提升机构（12）、与本体转动连接的行走轮（13），所述提升机构（12）连接有用于驱动提升机构（12）的动力装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述提升机构（12）为蜗轮蜗杆机构。

3.根据权利要求2所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述本体（1）固定连接有用于固定本体（1）提升方向的导向座（15）。

4.根据权利要求3所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括内置于本体的蜗轮、与蜗轮齿合的第一蜗杆、和垂直于第一蜗杆与蜗轮齿合的第二蜗杆（121）。

5.根据权利要求4所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述第一蜗杆一端连接所述动力装置（14），所述动力装置（14）通过第一蜗杆驱动蜗轮旋转。

6.根据权利要求5所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述第二蜗杆设有限位机构（121a），所述导向座（15）设有与所述限位机构（121a）配合的导轨(151)。

7.根据权利要求6所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述第二蜗杆（121）贯穿所述导向座（15）并通过所述限位机构（121a）与导向座（15）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮，其特征在于：所述动力装置（15）为电机。

9.一种停车设备，包括载车板和安装在载车板下面的至少两个驱动轮，其特征在于：所述驱动轮至少有一个是权利要求1至8中任一项所述的大力矩小尺寸自动举升行走轮。

10.根据权利要求9所述的一种停车设备，其特征在于所述的一种大力矩小尺寸自动举升行走轮安装在载车板旋转方向的内侧。