[实用新型]一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机。

背景技术

近几年，国民经济的快速发展导致煤炭的需求量越来越大，从而对煤机装备行业的发展提出了更高的要求，我国煤机装备行业在基础加工、制造领域的技术相对落后，严重制约了该行业的发展，其中采煤机螺旋滚筒的生产水平还未实现机械自动化，特别是螺旋滚筒的焊接工艺还完全处于手工作业阶段，手工作业存在危险性高、生产效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，它包括机架、步进电机、联轴器、推力轴承、下丝杠、下螺母、下导轨、下滑块、折臂、上螺母、上丝杠、上滑块、上导轨和焊枪，所述机架上设有步进电机，步进电机向上依次连接有联轴器、推力轴承、下丝杠、下螺母和下导轨，所述下导轨外侧设有下滑块，所述下导轨上端连接有折臂，所述折臂连接有步进电机，所述步进电机连接有推力轴承，所述推力轴承依次连接有上螺母、上丝杠和上导轨，所述上导轨外侧设有上滑块，所述上导轨连接有焊枪。

在上述方案基础上优选，所述焊枪采用水冷氩弧焊枪。

在上述方案基础上优选，所述步进电机采用混合式步进电机，步进角度为1.5°。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型采用定位装置和自动焊接机相结合的自动焊接系统，基本实现了螺旋滚筒焊接工艺的机械化和自动化，完成了螺旋滚筒从纯手工焊接到机械自动化焊接的转型，不仅提高了螺旋滚筒的焊接质量和生产效率，而且降低了工人的工作强度和危险性，无论从安全角度、经济角度、实用角度，还是从推动整个煤机装备行业的发展角度，都有着重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中标号为：1-机架；2-步进电机；3-联轴器；4-推力轴承；5-下丝杠；6-下螺母；7-下导轨；8-下滑块；9-折臂；10-上螺母；11-上丝杆；12-上滑块；13-上导轨；14-焊枪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1可知，一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，它包括机架1、步进电机2、联轴器3、推力轴承4、下丝杠5、下螺母6、下导轨7、下滑块8、折臂9、上螺母10、上丝杠11、上滑块12、上导轨13和焊枪14，所述机架1上设有步进电机2，步进电机2向上依次连接有联轴器3、推力轴承4、下丝杠5、下螺母6和下导轨7，所述下导轨7外侧设有下滑块8，所述下导轨7上端连接有折臂9，所述折臂9连接有步进电机2，所述步进电机2连接有推力轴承4，所述推力轴承4依次连接有上螺母10、上丝杠11和上导轨13，所述上导轨13外侧设有上滑块12，所述上导轨13连接有焊枪14。

在上述实施例上优选，所述焊枪14采用水冷氩弧焊枪。

在上述实施例上优选，所述步进电机2采用混合式步进电机，步进角度为1.5°。

本实用新型自动焊接机的下臂固定在机架上，折臂装在下臂内，电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动螺母做线性运动，螺母推动折臂升降，下臂内表面装有滑块，折臂外表面装有相应的导轨，导轨沿着滑块移动，对折臂的升降起导向作用，防止折臂跑偏，同理，上臂装在折臂内，电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动螺母做线性运动，螺母带动上臂伸缩，折臂内表面装有滑块，上臂外表面装有相应的导轨，导轨沿着滑块移动，对上臂的伸缩起导向作用，防止上臂跑偏，电机选用步进电机，步进电机可以连续运转和点动，通过PLC编程控制其运动状态，操作简单，维护方便，有效地提高了圆形焊缝的质量和焊接效率，显著地降低了劳动强度，具有良好的经济效益。