[实用新型]一种基于脑电波的轨道车测速装置有效
申请号: | 201520833858.6 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN205044736U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 汪梅;郭鑫颖;姬和静;朱亮;徐长丰;李欢;吕元杰;王晓康 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | B61C17/12 | 分类号: | B61C17/12;B61L1/02 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 脑电波 轨道 测速 装置 | ||
1.一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:包括对轨道车操控者的脑电波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置(1)、与所述脑电信号获取装置(1)相接的手机(3)、与所述手机(3)相接且用于监测被控制轨道车行驶车速的测速终端、被控制轨道车的轨道、安装在所述轨道两侧的红外对管模块(7)以及均匀布设在所述轨道上的多个速度传感器(9)、多个光电开关(10)和多组LED灯组(14);所述测速终端包括微控制器(5)、电源面板DY1、以及与所述微控制器(5)相接的计数器(8)、存储器(12)、时钟电路(13)和与所述手机(3)无线通信的第一无线收发器(2),所述微控制器(5)的输出端接有对被控制轨道车驱动信号放大且与所述电源面板DY1相接的信号放大电路(11),所述红外对管模块(7)的输出端、每个所述速度传感器(9)的输出端和每个所述光电开关(10)的输出端均与微控制器(5)的输入端相接,每组所述LED灯组(14)的输入端均与微控制器(5)的输出端相接;所述轨道包括两道平行布设的导轨,两道所述导轨分别与所述电源面板DY1的正电源输出端C和所述电源面板DY1的负电源输出端H相接,所述被控制轨道车的两个车轮为导电车轮且二者分别与所述电源面板DY1的正电源输出端C和所述电源面板DY1的负电源输出端H相接;所述微控制器(5)包括芯片STC12C5A60S2。
2.按照权利要求1所述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:所述第一无线收发器(2)为蓝牙无线通信模块U4,所述蓝牙无线通信模块U4的TX管脚与芯片STC12C5A60S2的第10管脚相接,蓝牙无线通信模块U4的RX管脚与芯片STC12C5A60S2的第11管脚相接。
3.按照权利要求1所述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:所述红外对管模块(7)包括红外接收管SFH3209和红外发射管LF5038,所述红外接收管SFH3209的阳极经电阻R6与5V电源输出端相接,所述红外发射管LF5038的阳极与电阻R7的一端和三极管Q2的基极的连接端相接,三极管Q2的集电极分两路,一路经电阻R4与5V电源输出端相接,另一路与芯片STC12C5A60S2的第2管脚相接;红外发射管LF5038的阴极与5V电源输出端相接,红外接收管SFH3209的阴极、电阻R7的另一端和三极管Q2的发射极均接地。
4.按照权利要求1所述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:每个所述速度传感器(9)均包括芯片A1421,每个所述芯片A1421的信号输出端均与芯片STC12C5A60S2相接。
5.按照权利要求1所述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:每个所述光电开关(10)均包括光电开关E3JK-DS30M1,每个所述光电开关E3JK-DS30M1的信号输出端均与芯片STC12C5A60S2相接。
6.按照权利要求1所述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:所述脑电信号获取装置(1)包括MindwaveMobile脑立方耳机,所述MindwaveMobile脑立方耳机与手机(3)之间以无线方式进行通信。
7.按照权利要求6所述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:还包括与MindwaveMobile脑立方耳机相接的第二无线收发器(4),所述MindwaveMobile脑立方耳机通过第二无线收发器(4)与手机(3)进行通信,所述第二无线收发器(4)为蓝牙无线通信模块U3,所述蓝牙无线通信模块U3的TX管脚和RX管脚均与MindwaveMobile脑立方耳机相接。
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