[实用新型]一种自动粉末成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉末成型机，特别涉及一种自动粉末成型机。

背景技术

在粉末冶金生产过程中，需要先将调制好的粉末原料压制成型再进行烧结。将粉 末原料压制成型的流程包括：1）称取一定重量的粉末原料；2）将一定质量的粉末原料导入 模具；3）对模具进行挤压使粉末成型；4）拆卸模具、取出成型物料。

传统技术中，人工操作将粉末压制成型，包括人工称取粉末原料和人工拆卸模具 等，其中人工称取粉末原料以及搬运粉末原料均易造成粉末原料的浪费，并且操作员吸入 粉尘危害肺部健康；将粉末压制成型包括数个步骤，相应地需要在不同的操作平台上进行， 人工搬运、操作不仅对操作员造成负担，更大大降低了生产效率。

中国专利申请CN201320366309.3公开了一种基于气液增压缸的全自动粉末成型 机，该全自动粉末成型机包括基座、气液增压装置和浮动模架，能自动将粉末压制成型并将 成型物料从模架中取出，但缺少对模架的锁定装置，模架容易因受挤压力过大而爆裂损坏， 另外也不涉及自动称取和自动添加粉末原料，仍然没有解决浪费原料以及产生粉尘危害等 问题，生产效率仍有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粉末成型机，自动化程度高，能自动完成粉 末原料的称取和添加、将粉末原料压制成型、将成型物料取出放置到定点等过程。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动粉末成型机，包括粉末成型装置和自动添粉装置：

粉末成型装置，包括支撑柱，支撑柱上从上至下依次设置有挤压液压缸座、模具辅 助板和脱模液压缸座，挤压液压缸座上安装有挤压液压缸，挤压液压缸的活塞杆末端向下， 挤压液压缸的活塞杆末端设置有挤压顶块，模具辅助板上设置有使粉末成型的模具、粉末 成型后取料的取料机械手和用以放置成型物料的垛板，脱模液压缸座上安装有脱模液压 缸，脱模液压缸的活塞杆末端向上，脱模液压缸的活塞杆末端设置有脱模顶块，挤压顶块、 模具和脱模顶块位于同一条垂直线上；

自动添粉装置，包括储料漏斗、自动称重漏斗、伺服滑台和螺旋送料机构，伺服滑 台设置在模具辅助板上，伺服滑台平行于所述模具，储料漏斗设置于伺服滑台一端的正上 方，自动称重漏斗设置在伺服滑台上并可在伺服滑台两端之间来回移动，自动称重漏斗的 出料口连接螺旋送料机构的进料口，螺旋送料机构的出料口通向模具口。

优选地，支撑柱上还设置有锁模液压缸，锁模液压缸的活塞杆末端指向模具，锁模 液压缸的活塞杆末端设置有锁模顶块。

优选地，从挤压液压缸座至脱模液压缸座之间，自动粉末成型机四周用钣金防护 罩进行密封。

优选地，钣金防护罩上设置有气动安全门。

优选地，模具辅助板上设置有调节模具辅助板的高度与水平度的调节螺杆。

优选地，所采用的取料机械手为龙门式机械手。

优选地，本实用新自动粉末成型机还包括底板，支撑柱设置于底板上。

本实用新型的有益效果在于，能完成粉末原料的称重、添加、压制和取出成型物 料，自动化程度高，有效降低人工成本，提高生产效率。传统的加工方法工人每小时加工12 模左右，而本实用新型提供的自动粉末成型机的生产速度超过每小时25模，即相较传统加 工方案本发明可将生产速度提高2倍以上。

附图说明

图1是本实用新型一种自动粉末成型机的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动粉末成型机的主视图；

图3是本实用新型一种自动粉末成型机的俯视半剖图；

图4是本实用新型一种自动粉末成型机信号连接部分的结构框图；

图5是本实用新型中气动安全门的结构示意图。

附图标记：00、钣金防护罩；1、支撑柱；2、底板；3、脱模液压缸；4、脱模液压缸座；5、 模具辅助板；6、脱模顶块；7、挤压顶块；8、挤压液压缸座；9、挤压液压缸；10、储料漏斗；11、 自动称重漏斗；12、储料漏斗支架；13、调节螺杆；14、取料机械手；15、垛板；16、模具；17、锁 模顶块；18、伺服滑台；19、锁模液压缸；20、气动安全门；201、开关气缸；2011、开关气缸活塞 杆；202、门框；203、透明观察门；204、导轨；21、控制台；22、螺旋送料机构。

具体实施方式