[实用新型]一种板材抓取与定位投料装置

权利要求书

1.一种板材抓取与定位投料装置，包括板料座，所述的板料座下方设有板料堆，其特征在 于所述的板料座上安装有伺服电机，所述的板料座两侧安装有直线导轨，所述的直线导 轨上安装有直线滑块，所述的伺服电机上设有精密丝杆，所述的精密丝杆与直线导轨平 行，所述的精密丝杆上套有丝杆支座，所述丝杆支座两端固定有直线滑块，所述的丝杆 支座上设有气缸，所述的气缸上连接有板料支架，所述的板料支架上设有真空吸盘，所 述的真空吸盘和气缸连接在储气罐上。

2.根据权利要求1所述的一种板材抓取与定位投料装置，其特征在于所述的板料支架与真 空吸盘之间设有投料感应器。

3.根据权利要求1或2所述的一种板材抓取与定位投料装置，其特征在于所述的板料支架 位于传送皮带的上方，所述的传送皮带的顶端设有出料检测传感器。