[实用新型]轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机结构，具体地，涉及一种电动自行车用轮毂电机的结构。

背景技术

轮毂电机是电动自行车的核心部件，其通常由主轴、轮毂端盖、轮毂外壳、电 机、行星减速机构、离合器组成，主轴上通过轴承安装有轮毂外壳和轮毂端盖，轮 毂外壳和轮毂端盖一般用螺钉固定，电机主要采用内定子外转子结构的直流无刷电 机，转子上通过螺钉固定安装有中心齿轮，中心齿轮啮合有行星齿轮，行星齿轮与 内齿圈啮合，行星齿轮通过轴承安装在行星轴上，行星轴固定在离合器上，而离合 器固定在主轴上。

现有的上述轮毂电机的结构缺点是组成零部件多，体积大，内部结构不够紧凑， 装配繁琐，整机的成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轮毂电机。

根据本实用新型提供的轮毂电机，包括电机主轴、轮毂端盖、轮毂外壳、电机 本体和行星减速机构；

其中，所述轮毂端盖通过轮毂端盖轴承连接电机主轴；所述轮毂外壳一端通过轮 毂外壳轴承连接所述电机主轴，另一端连接所述轮毂端盖形成安装腔；

所述电机本体和所述行星减速机构设置在所述安装腔内；所述电机本体带动所述行 星减速机构转动；

电机本体包括转子支架、磁钢、定子铁芯、绕组、转子轴承和绝缘端盖；

所述绕组通过所述绝缘端盖连接所述定子铁芯；所述转子支架通过转子轴承支承并 安装在电机主轴上；所述磁钢设置在所述转子支架的沿电机主轴的轴向方向延伸的内侧 面上。

优选地，所述行星减速机构包括行星支架、中心齿轮、行星齿轮、内齿圈和行星 销；

其中，所述行星支架通过平键设置在电机主轴上；所述中心齿轮固定在所述转子支 架的前侧面上；

所述行星齿轮通过行星轴承安装在所述行星销上；所述行星销的一端连接所述行星 支架；

所述行星齿轮为双联齿轮，包括设置在后端的行星大齿轮和设置在后端的行星小齿 轮；行星大齿轮与中心齿轮啮合，行星小齿轮与内齿圈啮合；

所述内齿圈压装在所述轮毂端盖的沿电机主轴的轴向方向延伸的内侧面上。

优选地，所述磁钢呈面包形。

优选地，所述定子铁芯的中心与转子支架的中心存在偏心距。

优选地，所述定子铁芯包括通过销钉相连的第一定子冲片和第二定子冲片；其中， 所述第一定子冲片和所述第二定子冲片安装在电机主轴上。

优选地，所述轮毂端盖轴承与电机主轴配合处设有第一防水槽，所述第一防水 槽上设置有第一密封圈。

优选地，所述轮毂外壳轴承与电机主轴配合处设有第二防水槽，所述第二防水 槽上设置有第二密封圈。

优选地，所述行星支架轴向端与所述中心齿轮的轴向端之间设有耐磨垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中取消了离合器，采用面包形磁钢形成不等气隙，并将定子铁 芯与转子中心形成偏心距加大最大气隙与最小气隙比，即磁体中央处的气隙较小， 极尖处的气隙较大，使得磁体下的气隙磁通密度分布更加接近于正弦波，从而大大 降低齿槽转矩，齿槽为定子铁芯的各个相邻铁齿之间形成的槽，并使得无离合滑行 前进阻力大幅降低，提高电机稳定性，降低整机成本；

2、本实用新型中的转子支架采用一体式冷挤压结构，中心齿轮直接与转子支 架过盈配合，减少零配件，且由于采用一体式冷挤压结构，电机密度均匀，提高动 平衡性能；

3、本实用新型中的电机取消定子铝支架结构，采用两种冲片结构，将固定定 子的结构集成在定子铁芯上，使电机零件更简洁；

4、本实用新型将行星支架的轴向端用耐磨垫片代替原有的卡簧结构，使装配 过程更加简便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它 特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的电机本体内部结构示意图。