[实用新型]一种应用于机器人辅助单孔腹腔镜手术的通道装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种应用于机器人辅助单 孔腹腔镜手术的通道装置。

背景技术

目前，腹腔镜技术已广泛应用于临床外科手术，如泌尿外科、普外科、 胸外科、骨科、妇科、儿外科等。常规腹腔镜技术通常需先在腹壁打3～5 个直径为5～12mm的孔，然后在孔内安置套管(trocar)，所述套管分别用 于置入内窥镜及各种手术器械以进行手术。这样的手术方式会留下多处分 散的瘢痕，影响美观。

近年来国内外兴起了经脐单孔腹腔镜手术，利用脐部这一天然瘢痕作 切口建立手术通道。目前已证实该手术的效果与常规腹腔镜手术一致，而 且除了脐部这一天然瘢痕外，未增加多余切口，美容效果显著，显示出良 好的临床应用前景。

随着科学技术的不断发展，医学理念的不断更新，机器人辅助手术系 统逐渐进入了外科临床医生的视野中。机器人辅助手术系统除了具有普通 腔镜手术的微创、出血少等优点外，还具有以下特点：1、机器人采用高清 晰度三维立体成像系统，图像更加清晰，能更好地辨认和保护神经血管束； 2、机器人手由多关节组成，灵活自如，可以提供几乎与人手相媲美的旋转、 弯曲等动作，且其稳定性是人手无法比拟的，提高了手术的精准性，在复 杂性手术方面的优势尤为突出；3、术者不易疲劳，坐位手术可以减轻术者 疲劳度，对大型手术有较大帮助；4、直观立体的视触方式明显缩短腔镜手 术的学习曲线。

目前尚未有用于机器人辅助手术系统经脐单孔腹腔镜手术的通道装 置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、手 术效果确切，能够减少体表手术切口个数、降低手术感染风险的应用于机 器人辅助单孔腹腔镜手术，特别是适用于如达芬奇机器人手术系统的单孔 手术的通道装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种应用于机器人辅助单孔腹 腔镜手术的通道装置，包括密封盖和底座，其中：

所述密封盖包括弹性体胶垫和弹性体支架环，所述弹性体胶垫覆盖所 述弹性体支架环；

所述底座的上部为卡环、中部为切口牵开膜、底部为撑开环；

所述密封盖的弹性体支架环安装在所述底座的卡环上。所述切口牵开 膜由柔性硅胶膜材料制成，该切口牵开膜两端的卡环及撑开环将所述切口 牵开膜牵拉成“工”字形圆筒状。将底座下部的撑开环压握成椭圆形并置 入到切口内，所述切口牵开膜用于牵拉切口至理想状态，以方便手术器械 进出，切口牵开膜上缘的卡环及下缘的撑开环用于将切口牵开膜锚固在切 口内壁，起到固定整个系统的作用。所述弹性体胶垫由超弹性体(TPE)或 柔软硅胶材料制成，在弹性体支架环上覆盖所述弹性体胶垫后，再将该弹 性体支架环安装到卡环上，手术机器人器械臂通过该弹性体胶垫介入到人 体胸腹腔内，进行手术。

优选地，所述弹性体支架环向上伸出胶垫固定件，所述弹性体胶垫包 覆在该胶垫固定件上。

优选地，所述的胶垫固定件上开设开孔。所述胶垫固定件用于为弹性 体胶垫提供稳固的攀附结构，在该胶垫固定件上开设开孔能够更好地满足 所述胶垫固定件在使用过程中对于牵拉强度、气密性等方面的要求。

优选地，所述弹性体支架环的外侧均布卡边；

所述的卡环上均布与所述卡边相对应的卡扣；

所述卡边卡接在所述卡扣上进行配合连接。所述卡边用于与卡扣相互 配合，以实现密封盖与底座之间的稳固连接。

优选地，所述的弹性体支架环向下伸出密封圈槽，该密封圈槽外覆设 密封胶圈。所述密封胶圈槽内可嵌入密封胶圈，以更好地实现对密封盖与 底座之间安装气密性的要求。

优选地，所述的卡边的个数3个；

所述的卡扣的个数3个。

本实用新型的有益效果是，相对于传统机器人腹腔镜手术需要多孔手 术，单孔操作通道具有较少地体表切口个数、切口相对减小且手术创伤美 观，降低病人痛苦，减轻疼痛及可能加快术后恢复时间、缩短住院时间、 减少切口愈合过程中的并发症及缩短住院周期、减少医疗开支等潜在优势。 本实用新型使用操作简便、手术效果确切，能够减少体表手术切口个数， 降低手术感染风险以及加速术后恢复时间，大大改善微创手术综合满意度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为密封盖的结构示意图；

图3为密封盖的立体分解图；