[实用新型]助力外骨骼

权利要求书

1.一种助力外骨骼，其特征在于：包括上肢助力机构、上肢传动带和手臂传动装置，所述上肢助力机构包括电源、第一电机和第一传动装置，所述手臂传动装置包括增程轴、上肢传动绳和手环，所述上肢传动带的一端与所述第一传动装置连接，所述上肢传动带的另一端与所述增程轴连接，所述上肢传动绳的一端与所述增程轴的端部连接，所述上肢传动绳的另一端与所述手环连接，所述第一电机由所述电源带动后驱动所述第一传动装置与所述上肢传动带连接的端部转动，所述上肢传动带转动带动所述增程轴转动，在使用时，所述上肢助力机构被穿着于人体的背部，所述手环套于手腕处，所述增程轴转动带动所述上肢传动绳收紧，所述上肢传动绳收紧后提升所述手环从而提升套于手环中的手腕。

2.根据权利要求1所述的助力外骨骼，其特征在于：所述第一传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接轴、第二连接轴、第一永磁体、第二永磁体、第一线圈、第二线圈、第一卷轮和第二卷轮，所述第一锥齿轮固定于由所述第一电机驱动的第一连接轴，所述第一连接轴沿第一方向延伸，所述第二锥齿轮固定于所述第二连接轴，所述第二连接轴沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第一永磁体设置于所述第二连接轴的一端，所述第二永磁体设置于所述第二连接轴的另一端，所述第一永磁体的远离所述第二永磁体的一侧设有凹凸相间的第一端面齿，所述第一卷轮、第二连接轴以及所述第二卷轮的轴线位于同一直线，所述第一卷轮与所述第一永磁体的第一端面齿相对的一端设有与所述第一端面齿相匹配的第二端面齿，所述第一线圈设置于所述第一永磁体和所述第一卷轮之间，所述第二永磁体在远离所述第一永磁体的一侧设有凹凸相间的第三端面齿，所述第二卷轮与所述第三端面齿相对的一端设有与所述第三端面齿相匹配的第四端面齿，所述第二线圈设置于所述第二永磁体和所述第二卷轮之间。

3.根据权利要求2所述的助力外骨骼，其特征在于：所述手臂传动装置还包括角铝、第一悬臂、第二悬臂、第一定滑轮、第二定滑轮、第一手环轴承和第二手环轴承，所述角铝还包括第一角铝部和第二角铝部，所述增程轴包括第一增程轴和第二增程轴，所述上肢传动带还包括第一上肢传动带和第二上肢传动带，所述上肢传动绳包括第一上肢传动绳和第二上肢传动绳，所述手环包括第一手环和第二手环，所述第一手环设置于所述第一手环轴承内部且所述第一手环能相对于所述第一手环轴承转动，所述第二手环设置于所述第二手环轴承内部且所述第二手环能相对于所述第二手环轴承转动，所述第一增程轴以及所述第二增程轴分别被安装于所述第一角铝部以及所述第二角铝部，所述第一增程轴能相对于所述第一角铝部转动，所述第二增程轴同样能相对于所述第二角铝部转动，所述第一悬臂的一端与所述第一角铝部固定连接，所述第一悬臂远离所述第一角铝部的一端设置有所述第一定滑轮，所述第一上肢传动绳经由所述第一定滑轮与所述第一手环轴承相连接，所述第二悬臂的一端与所述第二角铝部固定连接，所述第二悬臂远离所述第二角铝部的一端设置有所述第二定滑轮，所述第二上肢传动绳经由所述第二定滑轮与所述第二手环轴承相连接。

4.根据权利要求2所述的助力外骨骼，其特征在于：所述第一卷轮的内部设有固定轴和卷簧，所述第一卷轮的固定轴设置于所述第一卷轮的轴心，所述第一卷轮通过所述卷簧与所述固定轴连接，所述第二卷轮的结构与所述第一卷轮的结构相同。

5.根据权利要求3所述的助力外骨骼，其特征在于：所述第一手环包括第一按钮，所述第一线圈、第二线圈与所述第一按钮分别与所述电源连接，当所述第一按钮未被按下时，所述第一线圈和第二线圈分别通有与第一永磁体和第二永磁体能产生排斥作用力的电流，所述第一永磁体和第二永磁体分别与第一卷轮和第二卷轮分离，当所述第一按钮被按下时，所述第一线圈和第二线圈分别通有与第一永磁体和第二永磁体能产生吸引作用力的电流，所述第一永磁体通过所述第一端面齿和第二端面齿相啮合的方式与所述第一卷轮连接，所述第二永磁体通过所述第三端面齿和第四端面齿相啮合的方式与所述第二卷轮连接。