[实用新型]带编码器的轮椅电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅电机，具体涉及一种带编码器的轮椅电机。

背景技术

目前市场上所使用的轮椅，其轮椅电机容易跑偏，容易造成轮椅前进方向、速度与使用者所操作的结果不一样，由于使用者多为腿脚不便的老人或患者，一旦出现轮椅电机跑偏，又没有旁人看守，会造成不必要的麻烦或更严重的事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可对轮椅电机的转速进行控制、防止轮椅电机跑偏造成事故的带编码器的轮椅电机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带编码器的轮椅电机，其特征在于所述轮椅用电机的电机轴穿过刹车件延伸至刹车件外侧并配置有编码器，编码器的磁环套设在编码器轴上，所述编码器轴和所述电机轴连接。通过编码器测试轮椅用电机的转速可更精确的对轮椅用电机进行控制，防止轮椅用电机跑偏；轮椅用电机的电机轴穿过刹车件延伸至刹车外侧并与编码器连接，其结构更紧密，体积较小，适用于轮椅上。

作为优选，所述轮椅用电机的数量为两个，一个轮椅用电机对应一个轮椅后轮，每个轮椅用电机均配置有一个所述编码器。有的轮椅是一个轮椅用电机带动两个后轮，如果使用两个电机分别对轮椅的两个后轮带动，一个编码器对应一个后轮，控制效果更好，

作为优选，所述磁环的外侧设有散热片。

作为优选，所述编码器的磁环套设在所述电机轴上。

作为优选，所述编码器轴的外侧设有锁定挡圈。

作为优选，所述编码器的外壳设有与刹车件相适应的工艺孔。使用刹车件的工艺孔进螺栓固定，不需要额外打孔或搭建用于对编码器的固定架，使本实用新型的体积更小，以适用于轮椅。

本实用新型的具有可对轮椅电机的转速进行控制、防止轮椅电机跑偏造成事故，且体积较小的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的带编码器的轮椅电机，轮椅用电机的电机轴1穿过刹车件2延伸至刹车件外侧并配置有编码器3，编码器的外壳设有与刹车件相适应的工艺孔并通过长螺钉与刹车件一起固定在电机上。编码器的磁环4套设在编码器轴5上，编码器轴5和电机轴1一体设置。磁环的外侧设有散热片6，编码器轴的外侧设有锁定挡圈7。

轮椅用电机的数量为两个，一个轮椅用电机对应一个轮椅后轮，每个轮椅用电机均配置有一个上述编码器。

由于本实用新型的设置紧凑、体积较小，可设置于轮椅坐垫下方以对轮椅用电机的转速进行控制，防止轮椅用电机跑偏，以避免事故的发生。