[实用新型]一种金属锭自动码垛用金属锭气动夹具有效
申请号: | 201520837881.2 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN205076492U | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 初阳;冀春生;郑宝庆 | 申请(专利权)人: | 西安同欣电热设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 陆万寿 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属 自动 码垛 气动 夹具 | ||
【技术领域】
本实用新型属于金属连续铸锭自动生产线中的金属锭自动码垛技术领域,特别涉及一种电解锌金属自动生产线中锌锭自动码垛的锌锭气动夹具结构。
【背景技术】
锌是重要的有色金属,广泛应用于汽车、建筑、机械、化工等工业领域,其用量仅次于铜、铝,在国民经济中占有重要地位。
锌的冶炼方法很多。湿法炼锌过程中获得的电解阴极锌片,通过熔炼、铸造最终生产出合格的锌锭,再用于各种锌加工行业。
浇铸合格的锌锭最终需要码垛、打捆以利运输,是该行业中不可缺少的一种作业方式。以前,大多数厂家都由人工进行搬抬和码垛,常常是在高温环境下工作,不仅劳动强度大、效率低,而且码垛不齐,以至于在称重、保管、运输中经常出现散包现象。锌锭的人工搬抬、码垛始终困扰着电解锌厂,也是锌锭生产的一个“瓶颈”,制约产量的进一步提高。
近年来,随着电解锌厂生产规模的扩大、劳动力成本不断提高,同时为了提高产品质量、减轻劳动强度,人们开发了锌锭自动码垛生产线。
锌的铸锭一般采用直线铸锭机。直线铸锭机所铸锌锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道,锌锭再依次通过输送辊道、锌锭水冷输送装置、翻锭机构、滑道,最后由推锭装置推入锌锭抓取工位经气缸整形后由自动机器人抓取锌锭至锌锭垛输送机码垛,码垛完成后输送至打捆工位,打捆完成后输送至待吊运工位。锌锭自动码垛,大大减轻了劳动强度,有利于锌锭的成品包装和运输,促进了设备技术进步。
自动机器人在锌锭抓取工位上将锌锭抓取后,再将锌锭运输到锭垛输送机的码垛工位上并进行编排、释放,完成锌锭自动码垛。锌锭自动码垛过程中,锌锭的正确、可靠抓取和释放是实现自动码垛的关键。
现有锌锭抓取和释放方式主要有两种:机械夹具式和吸盘式。机械夹具式采用多个双作用气缸来完成对锌锭铲(抓)、夹紧(顶或压)、松开等动作来抓取和释放锌锭。存在的主要问题是:动作多,复杂;所码锌锭之间间隙比较大,垛型松散,码放不整齐,打捆后吊运容易散垛;各连接件易松动,可靠性低。吸盘式是采用大面积真空吸盘罩来抓取和释放锌锭,结构简单。主要缺点是:吸盘罩易老化;耐温低;寿命短。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足,提出了一种金属锭自动码垛用金属锭气动夹具,简化金属锭抓取和释放的工序过程,提高了金属锭自动码垛质量和金属锭夹具的使用寿命和可靠性。
一种金属锭自动码垛用金属锭气动夹具,包括气缸支架、气缸,以及被气缸驱动的夹持装置,所述气缸为机械式无杆气缸且安装在气缸支架上,所述夹持装置包括一对连接在气缸上的夹持件,该夹持件相对的面上设置有尖部,保证夹持件在气缸的驱动下夹紧金属锭。
所述尖部为锯齿,在一对夹持件中,所述锯齿的齿相对设置。
所述夹持件包括滑动座以及固定在滑动座上的鳄板,所述滑动座通过滑块连接在气缸上,所述鳄板上设置尖部以夹持待夹持的金属锭。
所述气缸上设置有滑轨和滑块,滑动座固定连接在滑块上,该滑块在滑轨上滑动。
在所述一对夹持件之间设置有运输金属锭的滑道,该滑道的宽度小于金属锭的宽度,保证当一对鳄板夹持住金属锭时,一对鳄板之间的距离尺寸大于滑道对应的距离尺寸。
所述气缸支架上设置有控制阀,控制阀的输出端连接气缸,用于控制压缩空气的进入时刻,控制气缸带动夹持件释放或抓取位于滑道上的金属锭。
所述气缸由一对机械无杆气缸组成,每个机械无杆气缸上安装一对滑动座,通过机械无杆气缸的同步运动,实现金属锭的释放或抓取。
所述气缸通过气缸连接块连接在气缸支架上。
每个气缸安装一对滑动座,一对滑动座分别平行且固定连接在气缸上。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:
金属锭气动夹具可以安装一套或两套机械无杆气缸及其相应的机构,可以一次抓取或释放一块或两块金属锭。
本实用新型通过气缸驱动夹持装置夹持或释放金属锭,简化了锌锭抓取和释放的工序过程,提高了锌锭自动码垛质量和锌锭夹具的使用寿命和可靠性。
【附图说明】
图1是本实用新型实施例的结构示意图;其中图1(a)为主视图,图1(b)为侧视图;
图2是本实用新型实施例气缸支架结构示意图;其中图2(a)为主视图,图2(b)为侧视图;图2(c)为俯视图;
图3是本实用新型实施例气缸连接块结构示意图;其中图3(a)为主视图,图3(b)为侧视图;图3(c)为俯视图;
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