[实用新型]机器人关节零点自动校准末端执行装置有效
| 申请号： | 201520837933.6 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN205120040U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陶宗杰 | 申请（专利权）人： | 柯昆（昆山）自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 零点 自动 校准 末端 执行 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人关节零点自动校准末端执行装置，其特征在于：包括安装在机器人本体(1)上的机械抓手(2)、以及外部的定位球(3)，所述机械抓手(2)由3个相互正交垂直的激光距离传感器(4)组成，所述3个激光距离传感器(4)通过接触位于定位球(3)的表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯昆（昆山）自动化有限公司，未经柯昆（昆山）自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520837933.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种植物三维表型测量装置
- 下一篇：用于风力发电机组的偏航测量装置与系统
