[实用新型]一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体而言，涉及一种电路板测试系统。

背景技术：

在电路板组装生产线上，测试是自动化程度最为薄弱的一个环节，对于电路板的装配而言，从刷锡膏到回流焊都是在自动线上完成，唯有到了测试环节，其自动化的过程中止，目前在大部分产线上，测试都是由操作员手工来完成的。

测试自动化程度不高的原因，主要包括以下两个方面：第一，相对于产品的线速，测试时间较长，一条生产线需要多台测试机；第二，测试设备定制化程度高，体积比较大，测试设备往往按传统的搭建方法进行堆叠。由于上述两方面限制，意味着一条生产线需要多个测试机，也就需要多个机械手，一个机械手最多只能替代一个人工，不利于生产成本的降低。

随着半导体集成程度的提高，仪表的体积在不断地缩小，测试的本身也在不断地简化和标准化，这一趋势在消费电子行业表现的尤为明显，在这样的背景下，可以通过推进测试系统的小型化，进而实现测试的集成化和自动化。

如果能将测试系统小型化后变为标准的箱式盒子，则可以将多个测试系统叠放在一起，用一个机械手来做产品从流水线到测试机取放，实现测试的自动化。目前实现PCB测试自动化的方案要么使用标准的多关节机械手，要么使用直线运动机构来搭建机械手。无论使用多关节机械手，还是使用直线运动机构搭建的机械手，机械手中需设抓取电路板的抓取机构。

按现有技术中，所述电路板的抓取机构主要有两类：一类是由气缸驱动的夹爪，用夹爪夹取电路板；另一类是吸盘，吸盘在吸取电路板时需用气压装置抽真空。上述两类电路板的抓取机构均存在一定的弊端，其理由如下：电路板组装生产线包括传送带和一对导轨，传送带设置在一对导轨之间，电路板与传送带直接接触并由其传送，电路板在传送过程中位于一对导轨之间，由一对导轨对电路板进行导向，保证电路板按预定轨迹传送；所述电路板的抓取机构若采用夹爪，则在一对导轨之间需设顶起装置用于顶起电路板，夹爪方能夹取电路板；所述顶起装置的设置无疑增加了生产设备的生产成本，使生产设备的控制复杂化；所述电路板的抓取机构若采用吸盘，则需配套气压装置，对吸盘内的气压进行控制，如此，也无疑增加了生产设备的生产成本，使生产设备的控制复杂化，不利于节能减排。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：在电路板组装生产线上，经小型化、集成化和自动化之后的测试系统需要机械手将产品从生产线移至测试系统，然而，按现有技术，无论使用多关节机械手，还是使用直线运动机构搭建的机械手，机械手均需设从生产线上抓取电路板的抓取机构，该抓取机构无论采用夹爪还是吸盘，均不利于降低生产设备的生产成本，均不利于简化生产设备的结构，均不利于简化控制流程，均不利于节能减排。

为解决上述技术方案，本实用新型提供如下技术方案：

一种采用风琴形吸盘抓取电路板的测试系统，包括位于电路板组装生产线旁侧的测试柜和机械手；

所述测试柜包括机架、以上下叠加方式安装在机架上的多个测试机，所述测试机包括安装在一起的抽屉式测试夹具和箱式的测试资源盒，所述测试夹具靠近电路板组装生产线；所述测试夹具用于固定电路板，所述测试资源盒用于存放测试资源；

所述机械手位于电路板组装生产线的旁侧且位于测试夹具伸出的前方；所述机械手包括支架、四轴运动机构和第一抓取机构；所述四轴运动机构包括安装在支架上的Y向导轨、滑动安装在Y向导轨上的X向导轨和驱动X向导轨沿Y向导轨移动的第一驱动元件、滑动安装在X向导轨上的Z向导轨和驱动Z向导轨沿X向导轨移动的第二驱动元件、滑动安装在Z向导轨上的运动平台和驱动运动平台沿Z向导轨移动的第三驱动元件、枢接在运动平台底部的连接件和驱动连接件旋转的第四驱动元件；所述Y向导轨和X向导轨水平设置，Y向导轨垂直于X向导轨，所述Z向导轨竖直设置；所述第一抓取机构安装在连接件的底部，第一抓取机构用于抓取电路板；

所述第一抓取机构包括安装在连接件底部的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件、安装在第一升降组件底部的一对吸附装置；