[实用新型]一种增量型旋转编码器的校准工装

说明书

技术领域

本实用新型属于测试领域，涉及一种增量型旋转编码器的校准工装。

背景技术

增量型旋转编码器是一种将旋转位移转换成一连串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲可以用来控制角位移，360°旋转时产生的电信号通过相位差的对比，从而得到旋转方向的角度信号。该增量型旋转编码器的分度可达到10000脉冲/转并带有零脉冲，最高输出频率可达300kHz,电源电压可达24Vdc,精度为±0.1°。由于缺乏校准设备，使用方无法对增量型旋转编码器的精度进行校准，难以鉴别精度已经变差的增量型旋转编码器，一旦将精度已经变差的增量型旋转编码器应用到产品上就会导致安全隐患。目前只能将增量型旋转编码器返回制造厂进行校准，校准周期长，校准成本高。

发明内容

本发明的目的是：提出一种增量型旋转编码器的校准工装，让使用方具备对增量型旋转编码器进行精度校准的能力，以便缩短校准周期，降低校准成本。

本发明的技术方案是：一种增量型旋转编码器的校准工装，其特征在于：它由支架和联轴器组成；支架由安装板2、4个支杆9和4个可调支脚10组成；在每个支杆9的下端安装着一个可调支脚10，4个支杆9的上端通过螺纹连接或者焊接与安装板2连接为整体，4个支杆9与安装板2的连接点呈矩形分布，在安装板2的中部有一个通孔，被校准的增量型旋转编码器通过螺钉固定在安装板2上，被校准的增量型旋转编码器的旋转轴从上到下穿过安装板2上的通孔；所述的联轴器由上锁紧螺钉3、压紧螺母4、连接轴5和下锁紧螺钉7组成；连接轴5具有台阶轴的外形，它从上到下分为5段，分别是：上连接段5a、螺纹段5b、标准棱镜安装段5c、棱镜定位段5d和下连接段5e，在上连接段5a的上端面上有一个上中心盲孔5f，上中心盲孔5f的孔径与被校准的增量型旋转编码器旋转轴的外径间隙配合，在上连接段5a的外圆柱面上有2个～4个与上中心盲孔5f贯通的上锁紧螺纹孔，上锁紧螺钉3拧在上述上锁紧螺纹孔内，螺纹段5b的螺纹内径大于上连接段5a的外径，标准棱镜安装段5c为光轴，标准棱镜安装段5c的外径大于螺纹段5b的外径，标准棱镜安装段5c的轴向长度小于标准棱镜6中心孔的轴向长度，棱镜定位段5d是一个横截面为矩形的环形凸台，棱镜定位段5d的外径大于标准棱镜6中心孔的内径，在下连接段5e的下端面上有一个下中心盲孔5h，下中心盲孔5h的孔径与精密转台8旋转轴的外径间隙配合，在下连接段5e的外圆柱面上有1个与下中心盲孔5h贯通的下锁紧螺纹孔，下锁紧螺纹孔的轴向位置与精密转台8旋转轴上键槽的位置对应。

本实用新型的优点是：提出了一种增量型旋转编码器的校准工装，让使用方具备了对增量型旋转编码器进行精度校准的能力，大大缩短了校准周期，降低了校准成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，也是对增量型旋转编码器进行精度校准的示意图。

图2是本实用新型中联轴器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。参见图1、2，一种增量型旋转编码器的校准工装，其特征在于：它由支架和联轴器组成；支架由安装板2、4个支杆9和4个可调支脚10组成；在每个支杆9的下端安装着一个可调支脚10，4个支杆9的上端通过螺纹连接或者焊接与安装板2连接为整体，4个支杆9与安装板2的连接点呈矩形分布，在安装板2的中部有一个通孔，被校准的增量型旋转编码器通过螺钉固定在安装板2上，被校准的增量型旋转编码器的旋转轴从上到下穿过安装板2上的通孔；所述的联轴器由上锁紧螺钉3、压紧螺母4、连接轴5和下锁紧螺钉7组成；连接轴5具有台阶轴的外形，它从上到下分为5段，分别是：上连接段5a、螺纹段5b、标准棱镜安装段5c、棱镜定位段5d和下连接段5e，在上连接段5a的上端面上有一个上中心盲孔5f，上中心盲孔5f的孔径与被校准的增量型旋转编码器旋转轴的外径间隙配合，在上连接段5a的外圆柱面上有2个～4个与上中心盲孔5f贯通的上锁紧螺纹孔，上锁紧螺钉3拧在上述上锁紧螺纹孔内，螺纹段5b的螺纹内径大于上连接段5a的外径，标准棱镜安装段5c为光轴，标准棱镜安装段5c的外径大于螺纹段5b的外径，标准棱镜安装段5c的轴向长度小于标准棱镜6中心孔的轴向长度，棱镜定位段5d是一个横截面为矩形的环形凸台，棱镜定位段5d的外径大于标准棱镜6中心孔的内径，在下连接段5e的下端面上有一个下中心盲孔5h，下中心盲孔5h的孔径与精密转台8旋转轴的外径间隙配合，在下连接段5e的外圆柱面上有1个与下中心盲孔5h贯通的下锁紧螺纹孔，下锁紧螺纹孔的轴向位置与精密转台8旋转轴上键槽的位置对应。