[实用新型]一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构

权利要求书

1.一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构，其特征在于：包括IC管输送轨道(10)、下料气缸(20)、IC管推送平台(30)、IC管平推气缸(40)、IC管落料轨道(50)；

所述IC管输送轨道水平设置，所述IC管落料轨道竖直设置，IC管落料轨道的顶部输入口与IC管输送轨道的输出端衔接；所述IC管推送平台水平设置，IC管落料轨道的底部输出口与IC管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在IC管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推IC管的下料推块；所述IC管平推气缸设置在IC管落料轨道的底部输出口处，IC管平推气缸的活塞杆上设有在IC管推送平台上平推IC管的平移推块；

位于IC管落料轨道的底部输出口处设有继电器入料口(51)；

所述IC管输送轨道的两侧设有护板(11)，护板上开设滑行槽(12)，IC管输送轨道的上表面上设有滑行杆(13)，滑行杆的两端滑动配合在滑行槽内，滑行杆的两端设有柔性绳(14)，所述IC管输送轨道的输出端的两侧设有滑轮(15)，所述柔性绳经过滑轮，柔性绳的一端连接滑行杆，柔性绳的另一端连接配重块(16)，配重块自然下垂。

2.如权利要求1所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构，其特征在于：所述IC管输送轨道(10)的输出端的两侧设有导向块(17)，导向块接近滑轮(15)，导向块开设导向孔，所述柔性绳(14)穿过导向孔。

3.如权利要求1所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构，其特征在于：还包括料盒(60)、提升机构(70)；所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一IC管放置层；所述料盒位于IC管推送平台(30)的输出端处；所述提升机构安装在架台(80)上，料盒安放在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。

4.如权利要求3所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构，其特征在于：所述提升机构(70)包括电机、与电机联接的丝杆、与丝杆螺接螺母、安装在螺母上的水平托板(71)、对水平托板的升降进行导向的导轨(72)、用于固定导轨的支架体(73)；所述料盒(60)安放在水平托板上。

5.如权利要求1所述的一种用于继电器端子上锡和测试设备的装料机构，其特征在于：所述IC管输送轨道(10)的下表面的两侧设有定位板(18)，定位板上开设沿IC管输送轨道输送方向设置的多个定位槽(181)；所述滑行杆(13)的顶端面上铰接曲形杆(19)，所述曲形杆包括铰接段(191)、与铰接段衔接的连接段(192)、与连接段衔接的卡接段(193),所述铰接段与滑行杆铰接，所述卡接段位于定位板的下方，所述铰接段的旋转可带动卡接段卡入定位板的定位槽内。