[实用新型]水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构

权利要求书

1.一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，其特征在于：包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，所述基座的中心位置安装有下套筒，下套筒的内表面设置有定位环，所述基座上设置有液压公插头，水下控制模块对接主体包括壳体和分别安装在壳体上端和下端的上顶板和下底板，所述上顶板上端设置有吊环体，吊环体上安装有吊环，吊环体上还设置有ROV旋转插孔，吊环体的中心位置安装有丝杠，上顶板的中心位置安装有端套，所述丝杠上安装有丝母且丝杠伸入至端套内，所述上顶板与下底板之间安装有支撑管，且所述支撑管与丝杠同轴，所述支撑管内安装中心管，所述中心管的上端与丝母固连、下端固连有芯轴，所述下底板的中心位置安装有主轴套，主轴套的端部设置有，所述芯轴伸入至主轴套内，且芯轴的端部依次固连有锥体和导向环，主轴套内表面分别设置有可移动的定位块和导向槽，所述锥体上设置有与导向槽配合的导向键，所述下底板上还设置有与液压公插头配合的液压母插头，所述丝杠由水下机器人的机械手通过ROV旋转插孔进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，其特征在于：所述下底板上还设置有导向销，所述基座上设置有与导向销配合导向孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构，其特征在于：所述定位块的工作状态是与定位环配合，所述定位块的初始状态是等待与锥体配合。