[实用新型]一种新型的电动执行机构三级减速系统

权利要求书

1.一种新型的电动执行机构三级减速系统，其特征在于，包括第一级恒力矩无级调速单元、与第一级恒力矩无级调速单元传动相连接的第二级恒功率有级调速单元和与第二级恒功率有级调速单元传动相连接的第三级固定减速机构，及与第二级恒功率有级调速单元传动相连接的手动装置；

所述的第一级恒力矩无级调速单元包括伺服电动机、与伺服电动机连接的电控单元，及在伺服电动机上设有电机输出轴连接器；

所述的第二级恒功率有级调速单元包括与电机输出轴连接器相连接且带第一连接轴的第一平齿轮、与第一平齿轮啮合且带有第二连接轴的第二平齿轮、在第二连接轴上设有的第三平齿轮、与第三平齿轮啮合且带有第三连接轴的第四平齿轮；

所述的第三连接轴与第三级固定减速机构和手动装置相连；

所述的第三级固定减速机构包括在第三连接轴端部上设有的蜗杆和与蜗杆传动连接的蜗轮；所述的蜗轮上设置有输出轴；

所述的手动装置包括在第三连接轴端部上设有的第五平齿轮、与第五平齿轮啮合且带第四连接轴的第六平齿轮，及在第四连接轴上设有的手摇推柄。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电动执行机构三级减速系统，其特征在于，所述的电控单元包括与伺服电动机连接的伺服控制器，及分别与伺服电动机和伺服控制器连接的位置变送器。

3.根据权利要求2所述的一种新型的电动执行机构三级减速系统，其特征在于，所述的伺服电动机是三相交流永磁伺服电动机。