[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机机架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种油动变距四旋翼无人机机架系统。

背景技术

常见的垂直起降无人机主要有油动直升机(如图1所示)、电动直升机(如图2所示)以及电动多旋翼无人机(如图4所示)等类型。

如图1和图2，常规直升机按动力系统的不同可分为油动直升机和电动直升机，其机械系统主要包含动力子系统、传动子系统、操纵子系统和旋翼子系统，其机械结构复杂，尤其是传动子系统和操纵子系统。传动子系统通常包含复杂的闭式齿轮系以及密封装置，结构复杂且加工制造成本高，装配工艺要求高。操纵子系统中最重要的部件为自动倾斜器(如图3所示)，自动倾斜器主要包含外环(不动环)、内环(动环)和关节轴承，结构复杂且加工制造成本高，装配工艺要求高。一般来说，直升机靠1个自动倾斜器进行旋翼的总距和周期变距等各通道的操纵，以实现其飞行的控制，因而其飞行动力学耦合严重，带来的直升机的手动飞行操纵和飞行控制系统技术门槛均较高。

如图4，常规电动多旋翼无人机主要机械结构为机架，主要元器件为电池、电调、电机、飞控和螺旋桨等，通过改变各螺旋桨的转速实现飞行器的控制。其最大的优势为系统简单，成本低廉，手动飞行操纵和飞行控制系统技术门槛均较低。但是由于受电池能量密度的限制，其航时一般仅为10-30分钟，且通过单纯增加电池数量来增长其航时的方式会大大降低其负载能力。因而，相对于油动多旋翼无人机，电动多旋翼无人机(也包括电动直升机)，其最大的问题是续航性能较差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型中的一种油动变距四旋翼无人机，它具有大载荷、长航时等优点，同时降低采购、使用和维护成本以及使用维护技术门槛。由于油动变距四旋翼无人机动力来自于单个的油动发动机，其旋翼-操纵系统和动力-传动系统的安装相比于电动多旋翼较复杂,因而本实用新型提供的一种油动变距四旋翼无人机机架系统解决了油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统和动力-传动系统的安装问题，同时具有方便折叠方便运输等特性，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。

本实用新型所采用的技术方案是：一种油动变距四旋翼无人机机架系统，它主要包括机臂、机身压板以及位于机身压板间的机臂支座、起落架支座和起落架；机臂连接机臂支座和起落架，无人机的旋翼-操纵系统安装于机臂末端；该机身压板呈菱形板料，该机臂支座呈圆筒状，该起落架呈三角形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是解决了油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统和动力-传动系统的安装问题，同时具有方便折叠方便运输等特性，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。

附图说明

图1常规油动直升机典型结构图。

图2常规电动直升机典型结构图。

图3常规油动/电动直升机自动倾斜器典型结构图。

图4常规电动多旋翼无人机典型结构图。

图5油动变距四旋翼无人机结构图。

图6油动变距四旋翼无人机机架系统示意图。

附图标记如下：

1-旋翼-操纵系统；2-动力系统-传动系统；3-机架系统；

4-机身压板；5-机臂支座；6-机臂；7-起落架支座；8-起落架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1—图6，为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种油动变距四旋翼无人机机架系统，它解决了常规电动多旋翼无人机(或电动直升机)载荷小和航时短等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。

参见图6，与本实施例的油动变距四旋翼无人机机架系统主要构成如下：

机臂支座5位于两块机身压板4间并连接机臂6，起落架8由起落架支座7连接于机臂6上，旋翼-操纵系统1安装于机臂6末端。该机身压板4呈菱形板料，该机臂支5座呈圆筒状，该起落架8呈三角形状。

本实用新型的有益效果是解决了常规电动多旋翼无人机(或电动直升机)载荷小和航时短等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。